2.1 Inledning till integraler
Sommarmatte 2
| Versionen från 27 april 2007 kl. 12.22 (redigera) Lina (Diskussion | bidrag) (→Samband mellan integral och primitiv funktion) ← Gå till föregående ändring |
Nuvarande version (9 juli 2007 kl. 15.31) (redigera) (ogör) KTH.SE:u1rp004j (Diskussion | bidrag) (→Area under en funktionskurva) |
||
| (36 mellanliggande versioner visas inte.) | |||
| Rad 1: | Rad 1: | ||
| + | __NOTOC__ | ||
| <table><tr><td width="600"> | <table><tr><td width="600"> | ||
| - | <div class="inforuta"> | + | {{Info| |
| '''Innehåll:''' | '''Innehåll:''' | ||
| - | * alt 1 | + | * Integralens definition (översiktligt). |
| - | * alt 2 | + | * Integralkalkylens huvudsats. |
| - | </div> | + | * Primitiv funktion till $\,x^\alpha\,$, $\,1/x\,$, $\,e^x\,$, $\,\cos x\,$ och $\,\sin x\,$. |
| + | * Primitiv funktion till summa och differens. | ||
| + | }} | ||
| + | |||
| + | {{Info| | ||
| + | '''Lärandemål:''' | ||
| + | Efter detta avsnitt ska du ha lärt dig att: | ||
| + | |||
| + | * Tolka integraler som areor, dvs. "area ovanför $x$-axeln" minus "area under $x$-axeln". | ||
| + | * Förstå andra tolkningar av integralen, t. ex. massa/densitet, fart/sträcka, ström/laddning, etc. | ||
| + | * Kunna bestämma primitiv funktion till $\,x^\alpha\,$, $\,1/x\,$, $\,e^{kx}\,$, $\,\cos kx\,$, $\,\sin kx\,$ och summa/differens av sådana termer. | ||
| + | * Kunna räkna ut area under en funktionskurva. | ||
| + | * Kunna räkna ut area mellan två funktionskurvor. | ||
| + | * Veta att alla funktioner inte har primitiv funktion som kan skrivas som ett analytiskt slutet uttryck, t.ex. $\,e^{x^2}\, $, $(\sin x)/x\,$, $\,\sin \sin x\,$, etc. | ||
| + | }} | ||
| [[2.1 Övningar|Övningar]] | [[2.1 Övningar|Övningar]] | ||
| Rad 18: | Rad 33: | ||
| <!-- huvudtexten --> | <!-- huvudtexten --> | ||
| - | =Teori= | + | ==Area under en funktionskurva== |
| - | ==Arean under en funktionskurva== | + | |
| Vi har tidigare sett att lutningen på en funktionskurva är intressant. Den ger oss information om hur funktionen ändras och har stor betydelse i många tillämpningar. | Vi har tidigare sett att lutningen på en funktionskurva är intressant. Den ger oss information om hur funktionen ändras och har stor betydelse i många tillämpningar. | ||
| - | På ett liknande sätt är den area som bildas mellan en funktionskurva och x-axeln betydelsefull. Den är naturligtvis beroende av funktionskurvans utseende och därmed intimt besläktad med funktionen i fråga. Det är lätt att inse att denna area har en praktisk betydelse i många olika sammanhang. <br> | + | På ett liknande sätt är den area som bildas mellan en funktionskurva och ''x''-axeln betydelsefull. Den är naturligtvis beroende av funktionskurvans utseende och därmed intimt besläktad med funktionen i fråga. Det är lätt att inse att denna area har en praktisk betydelse i många olika sammanhang. <br> |
| - | Om ett föremål rör sig så kan vi beskriva dess hastighet $v$ efter tiden $t$ i ett $v$-$t$-diagram. Vi ser här tre olika exempel: | + | Om ett föremål rör sig så kan vi beskriva dess hastighet ''v'' efter tiden ''t'' i ett ''v-t''-diagram. Vi ser här tre olika fiktiva exempel: |
| + | $$v(t)=5,\qquad v(t)= \left \{ \matrix{4, \quad 0 \le t < 5\\ 6, \quad 5 \le t \le 10}\right.\quad\text{och}\quad v(t) =0{,}5 t\,\mbox{.}$$ | ||
| - | + | [[Bild:Vt-diagram.gif|500px|center|]] | |
| - | {| class="wikitable" cellpadding="0px" cellspacing="0px" align="center" | + | |
| - | |- | + | |
| - | |width="300" style="text-align:center"|$v(t) =5$ | + | |
| - | |width="300" style="text-align:center"|$v(t)= \left \{ \matrix{4, \quad 0 \le t < 5 \\ 6, \quad 5 \le t \le 10}\right.$ | + | |
| - | |width="300" style="text-align:center"|$v(t) =0{,}5$ | + | |
| - | |} | + | |
| - | [[Bild:Vt-diagram.gif|center|]] | + | Den tillryggalagda sträckan är i respektive fall |
| - | + | $$s(10)=5\cdot 10 = 50\,\mbox{m},\quad s(10)= 5\cdot4+5\cdot 6=50\,\mbox{m},\quad s(10)=\displaystyle\frac{5\cdot10}{2}=25\,\mbox{m}\,\mbox{.}$$ | |
| - | {| class="wikitable" cellpadding="0px" cellspacing="0px" align="center" | + | |
| - | |- | + | |
| - | |width="300" style="text-align:center"|Tillryggalagd sträcka: | + | |
| - | |width="300" style="text-align:center"|Tillryggalagd sträcka: | + | |
| - | |width="300" style="text-align:center"|Tillryggalagd sträcka: | + | |
| - | |- | + | |
| - | |style="text-align:center"|$5 \cdot 10 = 50 \quad (m)$ | + | |
| - | | style="text-align:center"|$5 \cdot 4 + 5 \cdot 6 = 50 \quad (m)$ | + | |
| - | | style="text-align:center"|$\displaystyle \frac{5 \cdot 10}{2} = 25 \quad (m) $ | + | |
| - | |} | + | |
| I samtliga fall ser man att föremålets tillryggalagda sträcka motsvaras av arean under funktionskurvan. <br> | I samtliga fall ser man att föremålets tillryggalagda sträcka motsvaras av arean under funktionskurvan. <br> | ||
| Rad 51: | Rad 50: | ||
| '''Exempel 1''' | '''Exempel 1''' | ||
| - | //illustration | + | [[Bild:Integral2.gif|500px|center|]] |
| - | Anm: Eftersom arean kan approximeras med en (eller flera) rektangel så kan produkten av koordinataxlarnas enheter visa areans enhet och därmed ge en vink om vad arean symboliserar: | + | Anm: Eftersom arean kan approximeras med en (eller flera) rektangel så kan produkten av koordinataxlarnas enheter visa areans enhet och därmed ge en vink om vad arean symboliserar. Areans enhet: |
| - | Areans enhet: | + | |
| {| class="wikitable" cellpadding="0px" cellspacing="0px" align="center" | {| class="wikitable" cellpadding="0px" cellspacing="0px" align="center" | ||
| |- | |- | ||
| - | |width="300" style="text-align:center"|$W \cdot s = J/s \cdot s = J$ | + | |width="300" style="text-align:center"|$\text{W}\cdot\text{s} = \text{J}/\text{s} \cdot\text{s} = \text{J}$ |
| - | |width="300" style="text-align:center"|$ N \cdot m = Nm = J$ | + | |width="300" style="text-align:center"|$\text{N}\cdot\text{m} = \text{Nm} = \text{J}$ |
| - | |width="300" style="text-align:center"|$ A \cdot s = As = C$ (Coulomb) | + | |width="300" style="text-align:center"|$\text{A}\cdot\text{s} = \text{As} = \text{C}$ (Coulomb) |
| |} | |} | ||
| + | |||
| </div> | </div> | ||
| Rad 66: | Rad 65: | ||
| ==Integralbeteckningen== | ==Integralbeteckningen== | ||
| För att beskriva arean under en funktionskurva i symbolform inför man ''integraltecknet'' | För att beskriva arean under en funktionskurva i symbolform inför man ''integraltecknet'' | ||
| - | + | $\,\int\,$ och gör följande definition: | |
| - | $\int$ och gör följande definition: | + | |
| <div class="tips"> | <div class="tips"> | ||
| - | Med integralen av $f(x)$ från $a$ till $b$ menas arean mellan kurvan $y=f(x)$ och x-axeln från $x=a$ till $x=b$ , vilket med symboler skrivs | + | Med integralen av den positiva funktionen $\,f(x)\,$ från $\,a\,$ till $\,b\,$ menas arean mellan kurvan $\,y=f(x)\,$ och ''x''-axeln från $\,x=a\,$ till $\,x=b\,$ , vilket med symboler skrivs |
| - | $$\int_{a}^{b} f(x)\, dx$$ | + | $$\int_{a}^{\,b} f(x)\, dx\,\mbox{.}$$ |
| - | + | Talen $\,a\,$ och $\,b\,$ kallas undre respektive övre integrationsgräns, $\,f(x)\,$ kallas integrand och $\,x\,$ integrationsvariabel. | |
| - | $a$ och $b$ kallas undre respektive övre integrationsgräns, $f(x)$ kallas integrand och $x$ integrationsvariabel. | + | |
| </div> | </div> | ||
| Rad 82: | Rad 79: | ||
| [[Bild:Integral3.gif|200px|right|]] | [[Bild:Integral3.gif|200px|right|]] | ||
| Ur definitionen följer direkt att | Ur definitionen följer direkt att | ||
| + | $$\int_{a}^{\,b} f(x)\, dx + \int_{b}^{\,c} f(x)\, dx = \int_{a}^{\,c} f(x)\, dx\,\mbox{.}$$ | ||
| + | |||
| - | $\displaystyle \int_{a}^{b} f(x)\, dx + \int_{b}^{c} f(x)\, dx = \int_{a}^{c} f(x)\, dx$ | ||
| Rad 91: | Rad 89: | ||
| '''Exempel 3''' | '''Exempel 3''' | ||
| [[Bild:Integral4.gif|150px|right|]] | [[Bild:Integral4.gif|150px|right|]] | ||
| - | För ett föremål, vars hastighet förändras | + | För ett föremål, vars hastighet förändras enligt funktionen $\,v(t)\,$ kan den tillryggalagda sträckan efter 10 s beskrivas med integralen |
| - | enligt funktionen $v(t)$ kan den tillrygga- | + | $$\int_{0}^{10} v(t)\, dt\,\mbox{.}$$ |
| - | lagda sträckan efter 10 s beskrivas med | + | |
| - | integralen | + | |
| - | $$\int_{0}^{10} v(t)\, dt$$ | + | |
| Rad 105: | Rad 100: | ||
| '''Exempel 4''' | '''Exempel 4''' | ||
| - | | Vatten rinner in i en tank med en hastighet som är $f(t)$ $l/s$ efter $t$ sekunder. Skriv ett uttryck som anger hur många liter som rinner in i tanken under den tionde sekunden. | + | Vatten rinner in i en tank med en hastighet som är $\,f(t)\,$ liter/s efter $\,t\,$ sekunder. Integralen |
| - | + | $$\int_{9}^{10} f(t)\, dt$$ | |
| - | ''Svar: '' $\displaystyle \int_{9}^{10} f(t)\, dt$ | + | anger då hur många liter som rinner in i tanken under den tionde sekunden. |
| </div> | </div> | ||
| Rad 113: | Rad 108: | ||
| <div class="exempel"> | <div class="exempel"> | ||
| '''Exempel 5''' | '''Exempel 5''' | ||
| + | |||
| Beräkna integralerna | Beräkna integralerna | ||
| + | |||
| [[Bild:Integral5.gif|right|]] | [[Bild:Integral5.gif|right|]] | ||
| <ol type="a"> | <ol type="a"> | ||
| - | <li> $\displaystyle \int_{0}^{4} 3 \, dx$ <br> <br> | + | <li> $\displaystyle \int_{0}^{4} 3 \, dx$<br> <br> |
| - | '''Lösning:'''<br> | + | Integralen kan tolkas som arean under kurvan (linjen) $\,y=3\,$ från $\,x = 0\,$ till $\,x = 4\,$, |
| - | Integralen kan tolkas som arean under kurvan | + | dvs. en rektangel med basen 4 och höjden 3, <br> |
| - | (linjen) $y=3$ från $x = 0$ till $x = 4$, dvs. en rektangel | + | $\qquad\displaystyle \int_{0}^{4} 3 \, dx = 4 \cdot 3 = 12\,\mbox{.}$ <br><br> |
| - | med basen $4$ och höjden $3$. <br> | + | |
| - | $\quad \rightarrow \quad \displaystyle \int_{0}^{4} 3 \, dx = 4 \cdot 3 = 12$ <br><br> | + | |
| </ol> | </ol> | ||
| + | |||
| [[Bild:Integral6.gif|200px|right]] | [[Bild:Integral6.gif|200px|right]] | ||
| <ol type="a" start=2> | <ol type="a" start=2> | ||
| - | <li>$\displaystyle \int_{2}^{5} \left(\displaystyle \frac{x}{2} -1 \right) \, dx$ <br><br> | + | <li>$\displaystyle \int_{2}^{5} \Bigl(\displaystyle \frac{x}{2} -1 \Bigr) \, dx$ <br><br> |
| - | '''Lösning:'''<br> | + | Integralen kan tolkas som arean under linjen $\,y=x/2-1\,$ från $\,x = 2\,$ till $\,x = 5\,$, |
| - | Integralen kan tolkas som arean under linjen $y=\displaystyle \frac{x}{2} -1$ från $x = 2$ till $x = 5$, dvs. en triangel | + | dvs. en triangel med basen 3 och höjden 1,5 <br> |
| - | med basen $3$ och höjden $1{,}5$. <br> | + | $\qquad\displaystyle\int_{2}^{5} \Bigl(\frac{x}{2} -1 \Bigr) \, dx = \frac{3 \cdot 1{,}5}{2} = 2{,}25\,\mbox{.}$<br><br> |
| - | $\quad \rightarrow \quad \displaystyle \int_{2}^{5} \left(\displaystyle \frac{x}{2} -1 \right) \, dx = \displaystyle \frac{3 \cdot 1{,}5}{2} = 2{,}25$ <br><br> | + | |
| </ol> | </ol> | ||
| + | |||
| [[Bild:Integral7.gif|200px|right]] | [[Bild:Integral7.gif|200px|right]] | ||
| <ol type="a" start=3> | <ol type="a" start=3> | ||
| - | <li> $\displaystyle \int_{0}^{a} kx \, dx \quad , \quad (k > 0)$ <br> <br> | + | <li>$\displaystyle \int_{0}^{a} kx \, dx\,\mbox{}\quad$ där $k>0\,$.<br><br> |
| - | '''Lösning:'''<br> | + | Integralen kan tolkas som arean under linjen $\,y=kx\,$ från $\,x = 0\,$ till $\,x = a\,$, dvs. en triangel |
| - | Integralen kan tolkas som arean under linjen | + | med basen $\,a\,$ och höjden $\,ka\,$<br> |
| - | $y=kx$ från $x = 0$ till $x = a$, dvs. en triangel | + | $\qquad\displaystyle \int_{0}^{\,a} kx\,dx = \frac{a \cdot ka}{2} = \frac{ka^2}{2}\,\mbox{.}$ |
| - | med basen $a$ och höjden $ka$. <br> | + | |
| - | $\quad \rightarrow \quad \displaystyle \int_{0}^{a} kx \, dx = \displaystyle \frac{a \cdot ka}{2} = \displaystyle \frac{ka^2}{2}$ | + | |
| </ol> | </ol> | ||
| Rad 146: | Rad 140: | ||
| ==Primitiv funktion== | ==Primitiv funktion== | ||
| - | Funktionen $F$ är en ''primitiv'' funktion till $F$ om $F'(x) = f(x)$ i något intervall. Om $F(x)$ är en primitiv funktion till $f(x)$ så är det klart att även $F(x) + C$ är det, för varje konstant C. | + | Funktionen $\,F\,$ är en ''primitiv'' funktion till $\,f\,$ om $\,F'(x) = f(x)\,$ i något intervall. Om $\,F(x)\,$ är en primitiv funktion till $\,f(x)\,$ så är det klart att även $\,F(x) + C\,$ är det, för varje konstant $\,C\,$. Dessutom kan man visa att $\,F(x) + C\,$ beskriver samtliga primitiva funktioner till $\,f(x)\,$. |
| - | Dessutom kan man visa att $F(x) + C$ beskriver samtliga primitiva funktioner till $f(x)$. | + | |
| <div class="exempel"> | <div class="exempel"> | ||
| '''Exempel 6''' | '''Exempel 6''' | ||
| <ol type="a"> | <ol type="a"> | ||
| - | <li> $F(x) = x^3 + \cos x - 5 $ är en primitiv funktion till $f(x) = 3x^2 - \sin x$, eftersom <br> | + | <li>$F(x) = x^3 + \cos x - 5\,$ är en primitiv funktion till $\,f(x) = 3x^2 - \sin x\,$, eftersom |
| - | $F'(x) = f(x)$. <br><br> | + | $$F'(x) = D\,(x^3+\cos x-5) = 3x^2-\sin x-0 = f(x)\,\mbox{.}$$ |
| - | <li>$G(t) = e^{3t + 1} + \ln t$ är en primitiv funktion till $g(t)= 3 e^{3t + 1} + \displaystyle \frac{1}{t}$ , eftersom <br> | + | <li>$G(t) = e^{3t + 1} + \ln t\,$ är en primitiv funktion till $\,g(t)= 3 e^{3t + 1} + 1/t\,$, eftersom |
| - | $G'(t) = g(t)$ <br><br> | + | $$G'(t) = D\,\bigl(e^{3t+1}+\ln t\bigr) = e^{3t+1}\cdot 3+\frac{1}{t} = g(t)\,\mbox{.}$$ |
| - | <li> $F(x) = \displaystyle \frac {x^4}{4} - x + C$ (C godtycklig konstant) beskriver samtliga primitiva funktioner till <br> | + | <li>$F(x) = \frac{1}{4}x^4 - x + C\,$, där $\,C\,$ är en godtycklig konstant, beskriver samtliga primitiva |
| - | $f(x) = x^3 - 1$ | + | funktioner till $\,f(x) = x^3 - 1\,$. |
| </ol> | </ol> | ||
| + | |||
| </div> | </div> | ||
| Rad 164: | Rad 158: | ||
| ==Samband mellan integral och primitiv funktion== | ==Samband mellan integral och primitiv funktion== | ||
| Vi har tidigare konstaterat att arean under en funktionskurva, dvs. integralen av en funktion, är beroende av funktionskurvans utseende. Det visar sig att detta beroende utnyttjar den primitiva funktionen, vilket också ger oss möjligheten att beräkna en sådan area exakt. | Vi har tidigare konstaterat att arean under en funktionskurva, dvs. integralen av en funktion, är beroende av funktionskurvans utseende. Det visar sig att detta beroende utnyttjar den primitiva funktionen, vilket också ger oss möjligheten att beräkna en sådan area exakt. | ||
| - | Antag att $f$ är en kontinuerlig funktion på ett intervall (= funktionskurvan har inga avbrott i intervallet). Värdet av integralen $\displaystyle \int_{a}^{b} f(x) \, dx $ är då beroende av integrationsgränserna $a$ och $b$, men om man låter $a$ vara ett fixt värde och sätter $x$ som övre gräns blir integralens värde beroende enbart av den övre integrationsgränsen. För att tydliggöra detta använder vi här i stället $t$ som integrationsvariabel: | ||
| - | |||
| - | |||
| - | [[Bild:Integral8.gif|400px|center|]] | ||
| - | |||
| - | $$A(x) = \int_{a} f(t) \, dt$$ | ||
| - | Vi ska nu visa att $A$ i själva verket är en primitiv funktion till $f$. | + | Antag att $\,f\,$ är en kontinuerlig funktion på ett intervall (= funktionskurvan har inga avbrott i intervallet). Värdet av integralen $\ \int_{a}^{b} f(x) \, dx\ $ är då beroende av integrationsgränserna $\,a\,$ och $\,b\,$, men om man låter $\,a\,$ vara ett fixt värde och sätter $\,x\,$ som övre gräns blir integralens värde beroende enbart av den övre integrationsgränsen. För att tydliggöra detta använder vi här i stället $\,t\,$ som integrationsvariabel: |
| + | [[Bild:Integral8.gif|300px|center|]] | ||
| - | [[Bild:Integral9.gif |400px|center|]] | + | $$A(x) = \int_{a}^{\,x} f(t) \, dt\,\mbox{.}$$ |
| - | Den skuggade arean kan för varje $x$ beskrivas på två sätt, dels som $A(x+h) - A(x)$, men även som $h \cdot f(c)$, för något $c$ mellan $x$ och $x + h$, det vill säga: | + | Vi ska nu visa att $\,A\,$ i själva verket är en primitiv funktion till $\,f\,$. |
| - | $$A(x+h) - A(x) = h \cdot f(c) \quad \textrm {, eller} $$ | ||
| - | $$\frac{A(x+h) - A(x)}{h} = f(c)$$ | ||
| - | |||
| - | Om $h \rightarrow 0$ så går vänstra ledet mot $A'(x)$ och högra ledet mot $f(x)$ , dvs. | ||
| - | $$A'(x) = f(x) \quad \text{och} \quad A(x)= F(x)+ C$$ | + | [[Bild:Integral9.gif |300px|center|]] |
| - | |||
| - | $A(x)$ är alltså en primitiv funktion till $f(x)$ . Detta kan i korthet skrivas: | ||
| - | $$A(x)= \int_{a}^{x} f(t) \, dt \quad \rightarrow \quad A'(x) = f(x) \quad \text{ , eller}$$ | + | Den gråskuggade arean kan för varje $\,x\,$ beskrivas på två sätt, dels som $\,A(x+h) - A(x)\,$, men även som $\,h \cdot f(c)\,$, för något $\,c\,$ mellan $\,x\,$ och $\,x + h\,$, det vill säga: |
| + | $$\eqalign{A(x+h) - A(x) &= h \cdot f(c)\,\mbox{,}\qquad \textrm {eller}\cr \frac{A(x+h) - A(x)}{h} &= f(c)}$$ | ||
| - | $$\frac{d}{dx} \int_{a}^{x} f(t) \, dt = f(x)$$ | + | Om vi låter $\,h \rightarrow 0\,$ så går vänstra ledet mot $\,A'(x)\,$ och det högra ledet mot $\,f(x)\,$ , dvs. |
| + | $$A'(x) = f(x)\,\mbox{.}$$ | ||
| + | Funktionen $\,A(x)\,$ är alltså en primitiv funktion till $\,f(x)\,$. | ||
| ==Beräkning av integraler== | ==Beräkning av integraler== | ||
| - | För att kunna använda detta vid beräkning av en bestämd integral, noterar vi först att | + | För att kunna använda primitiva funktioner vid beräkning av en bestämd integral, noterar vi först att om $\,F\,$ är en primitiv funktion till $\,f\,$ så är |
| + | $$\int_{a}^{\,b} f(t) \, dt = F(b) + C$$ | ||
| + | där konstanten $\,C\,$ måste väljas så att högerledet blir noll när $\,b=a\,$, dvs. | ||
| + | $$\int_{a}^{\,a} f(t) \, dt = F(a) + C = 0$$ | ||
| + | vilket ger att $\,C=-F(a)\,$. Om vi sammanfattar har vi alltså att | ||
| + | $$\int_{a}^{\,b} f(t) \, dt = F(b) - F(a)\,\mbox{.}$$ | ||
| + | Vi kan naturligtvis här lika gärna välja $\,x\,$ som integrationsvariabel och skriva | ||
| + | $$\int_{a}^{\,b} f(x) \, dx = F(b) - F(a)\,\mbox{.}$$ | ||
| - | $$\int_{a}^{b} f(t) \, dt = F(b) + C \quad \text{, samt att} $$ | + | Vid beräkning av integraler utför man detta i två steg. Först bestämmer man en primitiv funktion och sedan sätter man in integrationsgränserna. Man skriver vanligtvis |
| - | $$\int_{a}^{a} f(t) \, dt = F(a) + C = 0 \quad \rightarrow \quad C = -F(a) \quad \text{, dvs. }$$ | + | $$\int_{a}^{\,b} f(x) \, dx = \Bigl[\,F(x)\,\Bigr]_{a}^{b} = F(b) - F(a)\,\mbox{.}$$ |
| - | $$\int_{a}^{b} f(t) \, dt = F(b) - F(a)$$ | + | |
| - | + | ||
| - | + | ||
| - | Vi kan naturligtvis här lika gärna välja $x$ som integrationsvariabel och skriva | + | |
| - | + | ||
| - | $$\int_{a}^{b} f(x) \, dx = F(b) - F(a)$$ | + | |
| - | + | ||
| - | Vid beräkning av integraler utför man detta i två steg, först bestämning av den primitiva funktionen och sedan insättning av integrationsgränserna. Man skriver vanligtvis | + | |
| - | + | ||
| - | $$\int_{a}^{b} f(t) \, dt = \left[F(x) \right]_{a}^{b} = F(b) - F(a)$$ | + | |
| Rad 213: | Rad 196: | ||
| '''Exempel 7''' | '''Exempel 7''' | ||
| - | Arean som begränsas av kurvan $y=2x - x^2$ och | + | [[Bild:Integral10.gif|200px|right]] |
| - | x-axeln kan beräknas med hjälp av integralen | + | Arean som begränsas av kurvan $\,y=2x - x^2\,$ och ''x''-axeln kan beräknas med hjälp av integralen |
| - | + | $$\int_{0}^{2} (2x-x^2) \, dx\,\mbox{.}$$ | |
| - | :$\displaystyle \int_{0}^{2} (2x-x^2) \, dx =$ | + | Eftersom $\,x^2-x^3/3\,$ är en primitiv funktion till integranden är integralens värde |
| - | + | $$\int_{0}^{2} (2x-x^2) \, dx=\Bigl[\,x^2 - {\textstyle\frac{1}{3}}x^3\, \Bigr]_{0}^{2} = \bigl( 2^2 - {\textstyle\frac{1}{3}}2^3\bigr) - \bigl(0^2-{\textstyle\frac{1}{3}}0^3\bigr) = 4 - {\textstyle\frac{8}{3}} = {\textstyle\frac{4}{3}}\,\mbox{.}$$ | |
| - | + | ||
| - | :$= \left[x^2 - \displaystyle \frac{x^3}{3} \right]_{0}^{2} = \left ( 2^2 - \displaystyle \frac{2^3}{3} \right) - (0) = 4 - \displaystyle \frac {8}{3} = \displaystyle \frac{4}{3}$ | + | |
| + | Arean är $\,\frac{4}{3}\,$ a.e. | ||
| - | :Arean är $\frac{4}{3}$ a.e. | ||
| - | |||
| - | //illustration | ||
| ''Anm:'' | ''Anm:'' | ||
| Rad 232: | Rad 211: | ||
| ==Baklängesderivering== | ==Baklängesderivering== | ||
| - | Att derivera de vanliga funktionstyperna innebär inga oöverstigliga problem; det finns generella metoder för detta. Att utföra den omvända operationen, dvs. hitta en primitiv funktion till en given funktion är dock betydligt svårare och i vissa fall omöjligt! Det finns ingen systematisk metod som fungerar överallt, men genom att utnyttja de vanliga deriveringsreglerna ”baklänges” och dessutom lära sig ett antal specialmetoder och knep kan man klara av en stor del av de funktioner som vanligtvis förekommer. | + | Att derivera de vanliga funktionstyperna innebär inga oöverstigliga problem; det finns generella metoder för detta. Att utföra den omvända operationen, dvs. hitta en primitiv funktion till en given funktion är dock betydligt svårare och i vissa fall omöjligt! Det finns ingen systematisk metod som fungerar överallt, men genom att utnyttja de vanliga deriveringsreglerna "baklänges" och dessutom lära sig ett antal specialmetoder och knep kan man klara av en stor del av de funktioner som vanligtvis förekommer. |
| - | Symbolen $\displaystyle \int f(x) \,dx$ kallas den ''obestämda'' integralen av $f(x)$ och används för att beteckna en godtycklig primitiv funktion till $f(x)$. De vanliga deriveringsreglerna ger att | + | |
| + | Symbolen $\ \int f(x) \,dx\ $ kallas den ''obestämda'' integralen av $\,f(x)\,$ och används för att beteckna en godtycklig primitiv funktion till $\,f(x)\,$. De vanliga deriveringsreglerna ger att | ||
| - | $$ \int x^n \, dx = \frac{x^{n+1}}{n+1} + C \quad (n \ne -1)$$ | + | $$\eqalign{\int x^n \, dx &= \frac{x^{n+1}}{n+1} + C \quad \text{där }\ n \ne -1\cr \int x^{-1} \, dx &= \ln |x| + C\cr \int e^x \, dx &= e^x + C\cr \int \cos x \, dx &= \sin x + C\cr \int \sin x \, dx &= -\cos x + C}$$ |
| - | $$ \int x^{-1} \, dx = \ln |x| + C$$ | + | |
| - | $$ \int e^x \, dx = e^x + C$$ | + | |
| - | $$ \int a^x \, dx = \frac{a^x}{\ln a} + C$$ | + | |
| - | $$ \int \cos x \, dx = \sin x + C$$ | + | |
| - | $$ \int \sin x \, dx = -\cos x + C$$ | + | |
| <div class="exempel"> | <div class="exempel"> | ||
| '''Exempel 8''' | '''Exempel 8''' | ||
| <ol type="a"> | <ol type="a"> | ||
| - | <li>$ \int (x^4 - 2x^3 + 4x - 7) dx = \displaystyle\frac{x^5}{5} - \displaystyle\frac{2x^4}{4} + \displaystyle\frac{4x^2}{2} - 7x + C = \displaystyle\frac{x^5}{5} - \displaystyle\frac{x^4}{2} + 2x^2 - 7x + C$ | + | <li>$\displaystyle\int (x^4 - 2x^3 + 4x - 7)\,dx = \displaystyle\frac{x^5}{5} - \displaystyle\frac{2x^4}{4} + \displaystyle\frac{4x^2}{2} - 7x + C = \displaystyle\frac{x^5}{5} - \displaystyle\frac{x^4}{2} + 2x^2 - 7x + C$ <br><br> |
| - | <li>$ \int \left(\displaystyle\frac{3}{x^2} -\displaystyle\frac{1}{2x^3} \right) dx = \int \left( 3x^{-2} - \displaystyle\frac{1}{2} x^{-3} \right) dx = \displaystyle\frac{3x^{-1}}{-1} - \displaystyle\frac{1}{2} \cdot \displaystyle\frac{x^{-2}}{(-2)} + C = - 3x^{-1} + \displaystyle\frac{1}{4} x^{-2} + C = - \displaystyle\frac{3}{x} + \displaystyle\frac{1}{4x^2} + C$ | + | <li>$\displaystyle\int \Bigl(\displaystyle\frac{3}{x^2} -\frac{1}{2x^3} \Bigr) dx = \int \Bigl( 3x^{-2} - \frac{1}{2} x^{-3} \Bigr) dx = \frac{3x^{-1}}{-1} - \frac{1}{2} \cdot \frac{x^{-2}}{(-2)} + C$ <br> |
| - | <li>$ \int \displaystyle\frac{2}{3x} \,dx = \int \displaystyle\frac{2}{3} \cdot \displaystyle\frac{1}{x} \, dx = \displaystyle\frac{2}{3} \ln |x| + C$ | + | $\displaystyle\phantom{\int \Bigl(\displaystyle\frac{3}{x^2} -\frac{1}{2x^3} \Bigr) dx}{}= - 3x^{-1} + {\textstyle\frac{1}{4}}x^{-2} + C = -\frac{3}{x} + \frac{1}{4x^2} + C\vphantom{\Biggl(}$ <br><br> |
| - | <li>$ \int ( e^x - \cos x - \sin x ) \, dx = e^x - \sin x + \cos x +C$ | + | <li>$\displaystyle\int \displaystyle\frac{2}{3x} \,dx = \int \frac{2}{3} \cdot \frac{1}{x} \, dx = {\textstyle\frac{2}{3}} \ln |x| + C$ <br><br> |
| + | <li>$\displaystyle\int ( e^x - \cos x - \sin x ) \, dx = e^x - \sin x + \cos x +C$ | ||
| </ol> | </ol> | ||
| </div> | </div> | ||
| - | + | ==Kompensation för ”inre derivata”== | |
| - | ==Kompensation för ”inre derivatan”== | + | Vid derivering av en sammansatt funktion använder man sig av ''kedjeregeln'', som innebär att man '''multiplicerar''' med den ''inre derivatan''. Om den inre funktionen då är linjär så blir den inre derivatan en konstant. Vid integrering av en sådan funktion måste man därför '''dividera''' med den inre derivatan för att kompensera för detta. |
| - | Vid derivering av en sammansatt funktion använder man sig av ''kedjeregeln'', som innebär att man <u> multiplicerar </u> med den ''inre derivatan''. Om den inre funktionen då är linjär så blir den inre derivatan en konstant. <br> | + | |
| - | Vid integrering av en sådan funktion måste man därför <u> dividera </u> med den inre derivatan för att kompensera för detta. | + | |
| Rad 263: | Rad 237: | ||
| <ol type="a"> | <ol type="a"> | ||
| - | <li>$ \int e^{3x} \, dx = \displaystyle \frac{e^{3x}}{3} + C$ | + | <li>$\displaystyle\int e^{3x} \, dx = \frac{e^{3x}}{3} + C$ <br><br> |
| - | <li>$ \int \sin 5x \, dx = - \displaystyle \frac{ \cos 5x}{5} + C$ | + | <li>$\displaystyle\int \sin 5x \, dx = - \frac{ \cos 5x}{5} + C$ <br><br> |
| - | <li>$ \int (2x +1)^4 \, dx = \displaystyle \frac{(2x+1)^5}{5 \cdot 2} + C$ | + | <li>$\displaystyle\int (2x +1)^4 \, dx = \frac{(2x+1)^5}{5 \cdot 2} + C$ <br><br> |
| </ol> | </ol> | ||
| Rad 273: | Rad 247: | ||
| '''Exempel 10''' | '''Exempel 10''' | ||
| <ol type="a"> | <ol type="a"> | ||
| - | <li>$ \int \sin kx \, dx = - \displaystyle \frac{\cos kx}{k} + C$ | + | <li>$\displaystyle\int \sin kx \, dx = - \frac{\cos kx}{k} + C$ <br><br> |
| - | <li>$ \int \cos kx \, dx = \displaystyle \frac{\sin kx }{k} + C$ | + | <li>$\displaystyle\int \cos kx \, dx = \frac{\sin kx }{k} + C$ <br><br> |
| - | <li>$ \int e^{kx} \, dx = \displaystyle \frac{e^{kx}}{k} + C$ | + | <li>$\displaystyle\int e^{kx} \, dx = \displaystyle \frac{e^{kx}}{k} + C$ <br><br> |
| </ol> | </ol> | ||
| Rad 285: | Rad 259: | ||
| Med hjälp av beräkningsformeln för integraler är det lätt att visa följande räkneregler för integraler: | Med hjälp av beräkningsformeln för integraler är det lätt att visa följande räkneregler för integraler: | ||
| - | # $\displaystyle \int_{b}^{a} f(x) \, dx = - \displaystyle \int_{a}^{b} f(x) \, dx$ | + | # $\displaystyle \int_{b}^{\,a} f(x) \, dx = - \displaystyle \int_{a}^{\,b} f(x) \, dx\,\mbox{,}$ |
| - | # $\displaystyle \int_{a}^{b} f(x) \, dx + \displaystyle \int_{a}^{b} g(x) \, dx = \displaystyle \int_{a}^{b} (f(x) + g(x)) \, dx$ | + | # $\displaystyle \int_{a}^{\,b} f(x) \, dx + \displaystyle \int_{a}^{\,b} g(x) \, dx = \displaystyle \int_{a}^{\,b} (f(x) + g(x)) \, dx\,\mbox{,}\vphantom{\Biggl(}$ |
| - | # $\displaystyle \int_{a}^{b} k \cdot f(x)\, dx = k \displaystyle \int_{a}^{b} f(x)\, dx$ | + | # $\displaystyle \int_{a}^{\,b} k \cdot f(x)\, dx = k \displaystyle \int_{a}^{\,b} f(x)\, dx\,\mbox{,}\vphantom{\Biggl(}$ |
| - | # $ \displaystyle \int_{a}^{b} f(x) \, dx + \displaystyle \int_{b}^{c} f(x)\, dx = \displaystyle \int_{a}^{c} f(x)\, dx$ | + | # $\displaystyle \int_{a}^{\,b} f(x) \, dx + \displaystyle \int_{b}^{\,c} f(x)\, dx = \displaystyle \int_{a}^{\,c} f(x)\, dx\,\mbox{.}$ |
| - | Dessutom gäller att area under x-axeln räknas negativt, dvs. om funktionskurvan ligger under x-axeln så blir integralens värde negativt: | + | Dessutom gäller att area under ''x''-axeln räknas negativt, dvs. om funktionskurvan ligger under ''x''-axeln så blir integralens värde negativt: |
| - | + | ||
| - | + | ||
| - | \\illustration | + | |
| - | $$A_1 = \displaystyle \int_{a}^{b} f(x)\, dx \quad , \quad A_2 = -\displaystyle \int_{b}^{c} f(x)\, dx$$ | + | [[Bild:Integral11.gif|center]] |
| - | |||
| - | Sammanlagda arean: $A_1 + A_2 = \displaystyle \int_{a}^{b} f(x)\, dx - \displaystyle \int_{b}^{c} f(x)\, dx$ | ||
| + | $$A_1 = \displaystyle \int_{a}^{\,b} f(x)\, dx \quad , \quad A_2 = -\displaystyle \int_{b}^{\,c} f(x)\, dx$$ | ||
| + | |||
| + | Den sammanlagda arean blir $\qquad A_1 + A_2 = \displaystyle \int_{a}^{\,b} f(x)\, dx - \displaystyle \int_{b}^{\,c} f(x)\, dx\,$. | ||
| ''Anm:''<br> | ''Anm:''<br> | ||
| - | Värdet av en <u>integral</u> kan alltså vara negativt, medan en <u>area</u> alltid har ett positivt värde. | + | Värdet av en '''integral''' kan alltså vara negativt, medan en '''area''' alltid har ett positivt värde. |
| + | |||
| <div class="exempel"> | <div class="exempel"> | ||
| '''Exempel 11''' | '''Exempel 11''' | ||
| + | [[Bild:Integral12.gif|200px|right|]] | ||
| <ol type="a"> | <ol type="a"> | ||
| - | <li>$ f(x) = x^3 - 3x^2 + 2x + 1 \quad , \quad g(x) = 2$<br> | + | <li>$\displaystyle \int_{1}^{2} (x^3 - 3x^2 + 2x + 1) \, dx + \int_{1}^{2} 2 \, dx\vphantom{\Biggl(}$<br> |
| - | $ \displaystyle \int_{1}^{2} (x^3 - 3x^2 + 2x + 1) \, dx + \displaystyle \int_{1}^{2} 2 \, dx = \displaystyle \int_{1}^{2} (x^3 - 3x^2 + 2x + 3) \, dx = \left[\displaystyle \frac{x^4}{4} - x^3 + x^2 + 3x \right]_{1}^{2} = (4-8 + 4+6) - (\displaystyle \frac{1}{4} - 1 + 1 +3) = 6-3 - \displaystyle \frac{1}{4} = \displaystyle\frac{11}{4}$ //illustration | + | $\displaystyle\qquad{}=\int_{1}^{2} (x^3 - 3x^2 + 2x + 1+2) \, dx$<br> |
| - | <li>$ \displaystyle \int_{1}^{3} (x^2 - 4x) \, dx + \displaystyle \int_{1}^{3} (4x - x^2 + 3) \, dx = \displaystyle \int_{1}^{3} 3 \, dx = \left[3x \right]_{1}^{3} = 9 - 3 = 6$ //illustration | + | $\displaystyle\qquad{}= \Bigl[\,{\textstyle\frac{1}{4}}x^4 - x^3 + x^2 + 3x\,\Bigr]_{1}^{2}\vphantom{\Biggl(}$<br> |
| - | <li>$ \displaystyle \int_{1}^{2} \displaystyle\frac{4x^2 - 2}{3x} \, dx = \displaystyle \int_{1}^{2} \displaystyle\frac{2(2x^2-1)}{3x} \, dx = \displaystyle\frac{2}{3} \displaystyle \int_{1}^{2} \displaystyle\frac{2x^2 - 1}{x} \, dx = \displaystyle \frac{2}{3} \displaystyle \int_{1}^{2} (2x - \displaystyle\frac{1}{x}) \, dx = \displaystyle\frac{2}{3} \left[x^2 - \ln x \right]_{1}^{2} = \displaystyle \frac {2}{3}((4- \ln 2) - (1 - \ln 1)) = \displaystyle \frac{2}{3} (3 - \ln 2) = 2 - \displaystyle \frac{2 \ln2}{3} $ | + | $\displaystyle\qquad{}= \bigl({\textstyle\frac{1}{4}}\cdot 4-2^3 + 2^2+3\cdot 2\bigr)$<br> |
| - | <li>$\displaystyle \int_{-1}^{2} (x^2 - 1) \, dx = \left [\displaystyle \frac{x^3}{3} - x \right]_{-1}^{2} = \left( \displaystyle\frac{8}{3} - 2 \right) - \left(\displaystyle \frac{-1}{3} + 1 \right) = 0 $<br> | + | $\qquad\qquad{} - \bigl({\textstyle\frac{1}{4}}\cdot 1^4 - 1^3 + 1^2 +3\cdot 1\bigr)\vphantom{\Biggl(}$ <br> |
| - | (Detta visar att den skuggade arean under x-axeln är lika stor som den skuggade arean ovanför x-axeln.) | + | $\displaystyle\qquad{}=6-3-{\textstyle\frac{1}{4}} ={\textstyle\frac{11}{4}}$ <br><br> |
| </ol> | </ol> | ||
| - | </div> | + | [[Bild:Integral13.gif|200px|right|]] |
| + | <ol type="a" start=2> | ||
| + | <li>$\displaystyle \int_{1}^{3} (x^2 - 4x) \, dx + \displaystyle \int_{1}^{3} (4x - x^2 + 3) \, dx\vphantom{\Biggl(}$<br> | ||
| + | $\displaystyle\qquad{}=\int_{1}^{3} 3 \, dx = \Bigl[\,3x\,\Bigr]_{1}^{3} = 3\cdot 3 - 3\cdot 1 = 6$ <br><br> | ||
| + | </ol> | ||
| - | ==Area mellan kurvor== | ||
| - | Om $f(x) \ge g(x)$ i ett intervall gäller att arean mellan funktionskurvorna ges av | ||
| - | $$\displaystyle \int_{a}^{b} f(x) \, dx - \displaystyle \int_{a}^{b} g(x) \, dx$$ | ||
| - | |||
| - | vilket kan förenklas till | ||
| - | $$\displaystyle \int_{a}^{b} (f(x) - g(x)) \, dx$$ | ||
| - | //illustration | ||
| - | Observera att det inte spelar någon roll om $f(x) < 0$ eller g(x) < 0 $ så länge som f(x) \ge g(x)$. Arean mellan kurvorna är naturligtvis lika stor oavsett om kurvorna ligger över eller under x-axeln, vilket följande figurer illustrerar: | ||
| - | //illustration | + | <ol type="a" start=3> |
| + | <li>$ \displaystyle \int_{1}^{2} \frac{4x^2 - 2}{3x} \, dx = \int_{1}^{2} \frac{2(2x^2-1)}{3x} \, dx = \frac{2}{3} \int_{1}^{2} \frac{2x^2 - 1}{x} \, dx = \frac{2}{3} \int_{1}^{2} \Bigl(2x - \frac{1}{x}\Bigr) \, dx\vphantom{\Biggl(}$<br> | ||
| + | $\displaystyle\phantom{\int_{1}^{2} \frac{4x^2 - 2}{3x} \, dx}{}= \frac{2}{3} \Bigl[\,x^2 - \ln x\,\Bigr]_{1}^{2} = \frac {2}{3}\Bigl((4- \ln 2) - (1 - \ln 1)\Bigr) = {\textstyle\frac{2}{3}}(3 - \ln 2) = 2 - {\textstyle\frac{2}{3}}\ln 2 $ <br><br> | ||
| + | </ol> | ||
| - | $A= \displaystyle\int_{a}^{b} (f-g)$ | + | [[Bild:Integral14.gif|200px|right|]] |
| + | <ol type="a" start=4> | ||
| + | <li>$\displaystyle \int_{-1}^{2} (x^2 - 1) \, dx = \Bigl[\,\frac{x^3}{3} - x\,\Bigl]_{-1}^{2} = \bigl({\textstyle\frac{8}{3}} - 2\bigr) - \bigl({\textstyle\frac{-1}{3}} + 1 \bigr) = 0$<br><br> | ||
| + | (Detta visar att den skuggade arean under ''x''-axeln är lika stor som den skuggade arean ovanför ''x''-axeln.)<br><br><br><br> | ||
| + | </ol> | ||
| - | $A = \displaystyle\int_{a}^{b} ((f-2) - (g-2))= \displaystyle\int_{a}^{b} (f-g)$ | + | </div> |
| - | $ A= \displaystyle\int_{a}^{b} ((f-3) - (g-3)) = \displaystyle\int_{a}^{b}(f-g)$ | + | ==Area mellan kurvor== |
| + | Om $\,f(x) \ge g(x)\,$ i ett intervall $\,a\le x\le b\,$ gäller att arean mellan funktionskurvorna ges av | ||
| + | $$\int_{a}^{b} f(x) \, dx - \int_{a}^{b} g(x) \, dx\,\mbox{,}$$ | ||
| + | vilket kan förenklas till | ||
| + | $$\int_{a}^{b} (f(x) - g(x)) \, dx\,\mbox{.}$$ | ||
| + | [[Bild:Integral15.gif|500px|center]] | ||
| - | <div class="exempel"> | ||
| - | '''Exempel 12''' | ||
| - | Beräkna arean av det område som begränsas av kurvorna $y=e^x + 1$ och $y=1 - \displaystyle \frac{x^2}{2}$ samt linjerna $x = –1$ och $x = 1$. | + | Observera att det inte spelar någon roll om $\,f(x) < 0\,$ eller $\,g(x) < 0\,$ så länge som $\,f(x) \ge g(x)\,$. Arean mellan kurvorna är naturligtvis lika stor oavsett om kurvorna ligger över eller under ''x''-axeln, vilket följande figurer illustrerar: |
| - | '''Lösning''' | + | [[Bild:Integral16.gif|500px|center]] |
| - | Eftersom $e^x + 1 > 1 - \displaystyle \frac{x^2}{2}$ i hela intervallet | + | $$\eqalign{A &= \displaystyle\int_{a}^{b} \bigl(f(x)-g(x)\bigr)\,dx\cr A &= \int_{a}^{b} \bigl((f(x)-2) - (g(x)-2)\bigr)\,dx = \int_{a}^{b} \bigl(f(x)-g(x)\bigr)\,dx\cr A &= \int_{a}^{b} \bigl((f(x)-3) - (g(x)-3)\bigr)\,dx = \int_{a}^{b}\bigl(f(x)-g(x)\bigr)\,dx}$$ |
| - | blir områdets area | + | |
| - | $$\displaystyle \int_{-1}^{1} (e^x + 1) \, dx - \displaystyle \int_{-1}^{1} \left ( 1- \displaystyle \frac{x^2}{2} \right ) \, dx = \displaystyle \int_{-1}^{1} \left( e^x + \displaystyle \frac{x^2}{2} \right ) \, dx = \left [ e^x + \displaystyle\frac{x^3}{6} \right]_{-1}^{1} = \left ( e + \displaystyle \frac{1}{6} \right) - \left( e^{-1} - \displaystyle \frac{1}{6} \right) = e - \displaystyle\frac{1}{e} + \displaystyle\frac{1}{3} \; (a{.}e{.})$$ | ||
| - | //illustration | + | <div class="exempel"> |
| + | '''Exempel 12''' | ||
| + | |||
| + | [[Bild:Integral17.gif|150px|right]] | ||
| + | Beräkna arean av det område som begränsas av kurvorna $\,y=e^x + 1\,$ och $\,y=1 - x^2/2\,$ samt linjerna $\,x = –1\,$ och $\,x = 1\,$. | ||
| + | <br> | ||
| + | <br> | ||
| + | Eftersom $\,e^x + 1 > 1 - x^2/2\,$ i hela intervallet blir områdets area | ||
| + | $$\eqalign{&\int_{-1}^{1} (e^x + 1) \, dx - \int_{-1}^{1} \Bigl( 1- \frac{x^2}{2}\Bigr) \, dx = \int_{-1}^{1} \Bigl( e^x + \frac{x^2}{2} \Bigr) \, dx\cr &\qquad{}= \Bigl[\,e^x + \frac{x^3}{6}\,\Bigr]_{-1}^{1} = \Bigl( e^1 + \frac{1^3}{6} \Bigr) - \Bigl( e^{-1} + \frac{(-1)^3}{6} \Bigr) = e - \frac{1}{e} + \frac{1}{3} \ \text{a.e.}}$$ | ||
| </div> | </div> | ||
| Rad 361: | Rad 347: | ||
| '''Exempel 13''' | '''Exempel 13''' | ||
| - | Beräkna arean av det område som begränsas av | + | Beräkna arean av det ändliga område som begränsas av kurvorna $\,y= x^2\,$ och $\,y= \sqrt[\scriptstyle 3]{x}\,$. |
| - | kurvorna $y= x^2$ och $y= \sqrt[3]{x}$. | + | <br> |
| - | + | <br> | |
| - | + | [[Bild:Integral18.gif|150px|right]] | |
| - | '''Lösning''' | + | Kurvorna skär varandra i punkter där deras ''y''-värden är lika |
| - | + | $$\eqalign{&x^2 = x^{1/3} \quad \Leftrightarrow \quad x^6 = x \quad \Leftrightarrow \quad x(x^5 - 1) = 0\cr&\quad \Leftrightarrow \quad x=0 \quad \text{eller} \quad x=1\,\mbox{.}}$$ | |
| - | Kurvornas skärningspunkter: | + | Mellan $\,x=0\,$ och $\,x=1\,$ är $\,\sqrt[\scriptstyle 3]{x}>x^2\,$ så områdets area ges av |
| - | + | $$\int_{0}^{1} \bigl( x^{1/3} - x^2 \bigr) \, dx = \Bigl[\,\frac{ x^{4/3}}{4/3} - \frac{x^3}{3}\,\Bigr]_{0}^{1} = \Bigl[\,\frac{3x^{4/3}}{4} - \frac{x^3}{3}\, \Bigr]_{0}^{1} = {\textstyle\frac{3}{4}} - {\textstyle\frac{1}{3}} - 0 = {\textstyle\frac{5}{12}}\ \text{a.e.}$$ | |
| - | $x^2 = x^{\frac{1}{3}} \quad \rightarrow \quad x^6 = x \quad \rightarrow \quad x(x^5 - 1) = 0 \quad \rightarrow \quad x=0 \quad \text{eller} \quad x=1$ | + | |
| - | + | ||
| - | //illustration | + | |
| - | + | ||
| - | + | ||
| - | Områdets area: | + | |
| - | + | ||
| - | $ \displaystyle \int_{0}^{1} \left( x^{\frac{1}{3}} - x^2 \right) \, dx = \left[ \displaystyle \frac{ x^{\frac{4}{3}}}{\frac{4}{3}} - \displaystyle \frac{x^3}{3} \right]_{0}^{1} = \left[ \displaystyle \frac{ 3x^{\frac{4}{3}}}{4} - \displaystyle \frac{x^3}{3} \right]_{0}^{1} =\displaystyle \frac{3}{4} - \displaystyle \frac{1}{3} - 0 = \displaystyle \frac{5}{12} \quad \text{(a.e.)}$ | + | |
| </div> | </div> | ||
| Rad 383: | Rad 361: | ||
| '''Exempel 14''' | '''Exempel 14''' | ||
| - | Beräkna arean av det område som begränsas av kurvan $y= \displaystyle \frac{1}{x^2}$ samt linjerna $y=x$ och $y = 2$. | + | Beräkna arean av det område som begränsas av kurvan $\,y= \displaystyle \frac{1}{x^2}\,$ samt linjerna $\,y=x\,$ och $\,y = 2\,$. |
| + | <br> | ||
| + | <br> | ||
| + | [[Bild:Integral19.gif|200px|right]] | ||
| + | I figuren till höger är kurvan och de två linjerna skisserade och då ser vi att området kan delas upp i två delområden som var och en ligger mellan två funktionskurvor. Den totala arean är därför summan av integralerna | ||
| + | $$A_1 = \int_{a}^{\,b} (2 - \frac{1}{x^2}) \, dx\quad\text{och}\quad A_2 = \int_{b}^{\,c} (2- x) \, dx\,\mbox{.}$$ | ||
| + | Vi bestämmer först skärningspunkterna $\,x=a\,$, $\,x=b\,$ och $\,x=c\,$: | ||
| + | *Skärningspunkten $\,x=a\,$ bestäms av ekvationen | ||
| + | $$\frac{1}{x^2} = 2 \quad \Leftrightarrow \quad x^2 = \frac{1}{2} \quad \Leftrightarrow \quad x = \pm \frac{1}{\sqrt{2}}\,\mbox{.}$$ | ||
| + | :(Den negativa roten är dock inte aktuell.) | ||
| - | '''Lösning''' | + | *Skärningspunkt $\,x=b\,$ bestäms av ekvationen |
| + | $$\frac{1}{x^2} = x \quad \Leftrightarrow \quad x^3 = 1 \quad \Leftrightarrow \quad x=1\,\mbox{.}$$ | ||
| - | Området måste delas upp i två integraler: | + | *Skärningspunkt $\,x=c\,$ bestäms av ekvationen $\,x = 2\,$. |
| - | + | ||
| - | $A_1 = \displaystyle \int_{a}^{b} (2 - \displaystyle \frac{1}{x^2}) \, dx$ och $A_2 = \displaystyle \int_{b}^{c} (2- x) \, dx$ | + | |
| - | + | ||
| - | //illustration | + | |
| - | + | ||
| - | Skärningspunkt $a$: | + | |
| - | + | ||
| - | $ \displaystyle \frac{1}{x^2} = 2 \quad \rightarrow \quad x^2 = \displaystyle \frac{1}{2} \quad \rightarrow \quad x = \pm \displaystyle \frac{1}{\sqrt{2}}$ | + | |
| - | + | ||
| - | (Den negativa roten är dock inte aktuell.) | + | |
| - | + | ||
| - | Skärningspunkt $b$: | + | |
| - | + | ||
| - | $ \displaystyle \frac{1}{x^2} = x \quad \rightarrow \quad x^3 = 1 \quad \rightarrow \quad x=1 $ | + | |
| + | Integralerna blir därför | ||
| + | $$\eqalign{A_1 &= \int_{1/\sqrt{2}}^{1} \Bigl(2 - \frac{1}{x^2}\Bigr) \, dx = \int_{1/\sqrt{2}}^{1} \bigl(2 - x ^{-2}\bigr) \, dx = \Bigl[\,2x-\frac{x^{-1}}{-1}\,\Bigr]_{1/\sqrt{2}}^{1} = \Bigl[\,2x + \frac{1}{x}\,\Bigr]_{1/\sqrt{2}}^{1}\cr &=(2+ 1) - \Bigl( \frac{2}{\sqrt{2}} + \sqrt{2}\,\Bigr) = 3 - 2\sqrt{2}\,\mbox{,}\cr A_2&= \int_{1}^{2} (2 - x) \, dx = \Bigl[\,2x - \frac{x^2}{2}\,\Bigr]_{1}^{2} = (4-2) - \Bigl(2- \frac{1}{2}\Bigr) = \frac{1}{2}\,\mbox{.}}$$ | ||
| - | Skärningspunkt $c$: | + | Den sammanlagda arean blir |
| - | + | $$ A_1 + A_2 = 3 - 2\sqrt{2} + {\textstyle\frac{1}{2}} = {\textstyle\frac{7}{2}} - 2\sqrt{2}\ \text{a.e.}$$ | |
| - | $x = 2$ | + | |
| - | + | ||
| - | $A_1 = \displaystyle \int_{\frac{1}{\sqrt{2}}}^{1} (2 - \displaystyle \frac{1}{x^2}) \, dx = \displaystyle \int_{\frac{1}{\sqrt{2}}}^{1} (2 - x ^{-2}) \, dx = \left[ 2x - \displaystyle \frac{x^{-1}}{-1} \right]_{\frac{1}{\sqrt{2}}}^{1} = \left[ 2x + \displaystyle \frac{1}{x} \right ]_{\frac{1}{\sqrt{2}}}^{1} = (2+ 1) - ( \displaystyle \frac{2}{\sqrt{2}} + \sqrt{2}) = 3 - 2\sqrt{2}$ | + | |
| - | + | ||
| - | $A_2= \displaystyle \int_{1}^{2} (2 - x) \, dx = \left[ 2x - \displaystyle \frac{x^2}{2} \right]_{1}^{2} = (4-2) - (2- \displaystyle \frac{1}{2}) = \displaystyle \frac{1}{2}$ | + | |
| - | + | ||
| - | + | ||
| - | Sammanlagd area: | + | |
| - | + | ||
| - | $ A_1 + A_2 = 3 - 2\sqrt{2} + \displaystyle \frac{1}{2} = \displaystyle \frac{7}{2} - 2\sqrt{2} \quad \text{(a.e.)}$ | + | |
| </div> | </div> | ||
| - | |||
| - | |||
| - | <div class="inforuta"> | ||
| - | '''Råd för inläsning''' | ||
| - | |||
| - | '''Tänk på att:''' | ||
| - | |||
| - | text | ||
| - | |||
| - | '''Lästips''' | ||
| - | |||
| - | stående | ||
| - | |||
| - | '''Länktips''' | ||
| - | |||
| - | stående | ||
| - | |||
| - | </div> | ||
| - | |||
| - | |||
| - | ''' © Copyright 2007, math.se''' | ||
| - | |||
| - | |||
| - | |||
| <!-- slut teori --> | <!-- slut teori --> | ||
Nuvarande version
|
Innehåll:
Lärandemål: Efter detta avsnitt ska du ha lärt dig att:
|
||||
[redigera] Area under en funktionskurvaVi har tidigare sett att lutningen på en funktionskurva är intressant. Den ger oss information om hur funktionen ändras och har stor betydelse i många tillämpningar.
På ett liknande sätt är den area som bildas mellan en funktionskurva och x-axeln betydelsefull. Den är naturligtvis beroende av funktionskurvans utseende och därmed intimt besläktad med funktionen i fråga. Det är lätt att inse att denna area har en praktisk betydelse i många olika sammanhang. Den tillryggalagda sträckan är i respektive fall $$s(10)=5\cdot 10 = 50\,\mbox{m},\quad s(10)= 5\cdot4+5\cdot 6=50\,\mbox{m},\quad s(10)=\displaystyle\frac{5\cdot10}{2}=25\,\mbox{m}\,\mbox{.}$$ I samtliga fall ser man att föremålets tillryggalagda sträcka motsvaras av arean under funktionskurvan. Exempel 1 Anm: Eftersom arean kan approximeras med en (eller flera) rektangel så kan produkten av koordinataxlarnas enheter visa areans enhet och därmed ge en vink om vad arean symboliserar. Areans enhet:
[redigera] IntegralbeteckningenFör att beskriva arean under en funktionskurva i symbolform inför man integraltecknet $\,\int\,$ och gör följande definition: Med integralen av den positiva funktionen $\,f(x)\,$ från $\,a\,$ till $\,b\,$ menas arean mellan kurvan $\,y=f(x)\,$ och x-axeln från $\,x=a\,$ till $\,x=b\,$ , vilket med symboler skrivs $$\int_{a}^{\,b} f(x)\, dx\,\mbox{.}$$ Talen $\,a\,$ och $\,b\,$ kallas undre respektive övre integrationsgräns, $\,f(x)\,$ kallas integrand och $\,x\,$ integrationsvariabel. Exempel 2 Ur definitionen följer direkt att $$\int_{a}^{\,b} f(x)\, dx + \int_{b}^{\,c} f(x)\, dx = \int_{a}^{\,c} f(x)\, dx\,\mbox{.}$$
Exempel 3 För ett föremål, vars hastighet förändras enligt funktionen $\,v(t)\,$ kan den tillryggalagda sträckan efter 10 s beskrivas med integralen $$\int_{0}^{10} v(t)\, dt\,\mbox{.}$$
Exempel 4 Vatten rinner in i en tank med en hastighet som är $\,f(t)\,$ liter/s efter $\,t\,$ sekunder. Integralen $$\int_{9}^{10} f(t)\, dt$$ anger då hur många liter som rinner in i tanken under den tionde sekunden. Exempel 5 Beräkna integralerna
[redigera] Primitiv funktionFunktionen $\,F\,$ är en primitiv funktion till $\,f\,$ om $\,F'(x) = f(x)\,$ i något intervall. Om $\,F(x)\,$ är en primitiv funktion till $\,f(x)\,$ så är det klart att även $\,F(x) + C\,$ är det, för varje konstant $\,C\,$. Dessutom kan man visa att $\,F(x) + C\,$ beskriver samtliga primitiva funktioner till $\,f(x)\,$. Exempel 6
[redigera] Samband mellan integral och primitiv funktionVi har tidigare konstaterat att arean under en funktionskurva, dvs. integralen av en funktion, är beroende av funktionskurvans utseende. Det visar sig att detta beroende utnyttjar den primitiva funktionen, vilket också ger oss möjligheten att beräkna en sådan area exakt. Antag att $\,f\,$ är en kontinuerlig funktion på ett intervall (= funktionskurvan har inga avbrott i intervallet). Värdet av integralen $\ \int_{a}^{b} f(x) \, dx\ $ är då beroende av integrationsgränserna $\,a\,$ och $\,b\,$, men om man låter $\,a\,$ vara ett fixt värde och sätter $\,x\,$ som övre gräns blir integralens värde beroende enbart av den övre integrationsgränsen. För att tydliggöra detta använder vi här i stället $\,t\,$ som integrationsvariabel: $$A(x) = \int_{a}^{\,x} f(t) \, dt\,\mbox{.}$$
Om vi låter $\,h \rightarrow 0\,$ så går vänstra ledet mot $\,A'(x)\,$ och det högra ledet mot $\,f(x)\,$ , dvs. $$A'(x) = f(x)\,\mbox{.}$$ Funktionen $\,A(x)\,$ är alltså en primitiv funktion till $\,f(x)\,$. [redigera] Beräkning av integralerFör att kunna använda primitiva funktioner vid beräkning av en bestämd integral, noterar vi först att om $\,F\,$ är en primitiv funktion till $\,f\,$ så är $$\int_{a}^{\,b} f(t) \, dt = F(b) + C$$ där konstanten $\,C\,$ måste väljas så att högerledet blir noll när $\,b=a\,$, dvs. $$\int_{a}^{\,a} f(t) \, dt = F(a) + C = 0$$ vilket ger att $\,C=-F(a)\,$. Om vi sammanfattar har vi alltså att $$\int_{a}^{\,b} f(t) \, dt = F(b) - F(a)\,\mbox{.}$$ Vi kan naturligtvis här lika gärna välja $\,x\,$ som integrationsvariabel och skriva $$\int_{a}^{\,b} f(x) \, dx = F(b) - F(a)\,\mbox{.}$$ Vid beräkning av integraler utför man detta i två steg. Först bestämmer man en primitiv funktion och sedan sätter man in integrationsgränserna. Man skriver vanligtvis $$\int_{a}^{\,b} f(x) \, dx = \Bigl[\,F(x)\,\Bigr]_{a}^{b} = F(b) - F(a)\,\mbox{.}$$
Exempel 7 Arean som begränsas av kurvan $\,y=2x - x^2\,$ och x-axeln kan beräknas med hjälp av integralen $$\int_{0}^{2} (2x-x^2) \, dx\,\mbox{.}$$ Eftersom $\,x^2-x^3/3\,$ är en primitiv funktion till integranden är integralens värde $$\int_{0}^{2} (2x-x^2) \, dx=\Bigl[\,x^2 - {\textstyle\frac{1}{3}}x^3\, \Bigr]_{0}^{2} = \bigl( 2^2 - {\textstyle\frac{1}{3}}2^3\bigr) - \bigl(0^2-{\textstyle\frac{1}{3}}0^3\bigr) = 4 - {\textstyle\frac{8}{3}} = {\textstyle\frac{4}{3}}\,\mbox{.}$$ Arean är $\,\frac{4}{3}\,$ a.e.
[redigera] BaklängesderiveringAtt derivera de vanliga funktionstyperna innebär inga oöverstigliga problem; det finns generella metoder för detta. Att utföra den omvända operationen, dvs. hitta en primitiv funktion till en given funktion är dock betydligt svårare och i vissa fall omöjligt! Det finns ingen systematisk metod som fungerar överallt, men genom att utnyttja de vanliga deriveringsreglerna "baklänges" och dessutom lära sig ett antal specialmetoder och knep kan man klara av en stor del av de funktioner som vanligtvis förekommer. Symbolen $\ \int f(x) \,dx\ $ kallas den obestämda integralen av $\,f(x)\,$ och används för att beteckna en godtycklig primitiv funktion till $\,f(x)\,$. De vanliga deriveringsreglerna ger att $$\eqalign{\int x^n \, dx &= \frac{x^{n+1}}{n+1} + C \quad \text{där }\ n \ne -1\cr \int x^{-1} \, dx &= \ln |x| + C\cr \int e^x \, dx &= e^x + C\cr \int \cos x \, dx &= \sin x + C\cr \int \sin x \, dx &= -\cos x + C}$$ Exempel 8
[redigera] Kompensation för ”inre derivata”Vid derivering av en sammansatt funktion använder man sig av kedjeregeln, som innebär att man multiplicerar med den inre derivatan. Om den inre funktionen då är linjär så blir den inre derivatan en konstant. Vid integrering av en sådan funktion måste man därför dividera med den inre derivatan för att kompensera för detta.
Exempel 9
Exempel 10
Observera att detta sätt att kompensera för den inre derivatan endast fungerar om den inre derivatan är en konstant. [redigera] Räkneregler för integralerMed hjälp av beräkningsformeln för integraler är det lätt att visa följande räkneregler för integraler:
Den sammanlagda arean blir $\qquad A_1 + A_2 = \displaystyle \int_{a}^{\,b} f(x)\, dx - \displaystyle \int_{b}^{\,c} f(x)\, dx\,$. Anm:
Exempel 11
[redigera] Area mellan kurvorOm $\,f(x) \ge g(x)\,$ i ett intervall $\,a\le x\le b\,$ gäller att arean mellan funktionskurvorna ges av $$\int_{a}^{b} f(x) \, dx - \int_{a}^{b} g(x) \, dx\,\mbox{,}$$ vilket kan förenklas till $$\int_{a}^{b} (f(x) - g(x)) \, dx\,\mbox{.}$$
$$\eqalign{A &= \displaystyle\int_{a}^{b} \bigl(f(x)-g(x)\bigr)\,dx\cr A &= \int_{a}^{b} \bigl((f(x)-2) - (g(x)-2)\bigr)\,dx = \int_{a}^{b} \bigl(f(x)-g(x)\bigr)\,dx\cr A &= \int_{a}^{b} \bigl((f(x)-3) - (g(x)-3)\bigr)\,dx = \int_{a}^{b}\bigl(f(x)-g(x)\bigr)\,dx}$$
Exempel 12 Beräkna arean av det område som begränsas av kurvorna $\,y=e^x + 1\,$ och $\,y=1 - x^2/2\,$ samt linjerna $\,x = –1\,$ och $\,x = 1\,$.
Exempel 13 Beräkna arean av det ändliga område som begränsas av kurvorna $\,y= x^2\,$ och $\,y= \sqrt[\scriptstyle 3]{x}\,$.
Kurvorna skär varandra i punkter där deras y-värden är lika $$\eqalign{&x^2 = x^{1/3} \quad \Leftrightarrow \quad x^6 = x \quad \Leftrightarrow \quad x(x^5 - 1) = 0\cr&\quad \Leftrightarrow \quad x=0 \quad \text{eller} \quad x=1\,\mbox{.}}$$ Mellan $\,x=0\,$ och $\,x=1\,$ är $\,\sqrt[\scriptstyle 3]{x}>x^2\,$ så områdets area ges av $$\int_{0}^{1} \bigl( x^{1/3} - x^2 \bigr) \, dx = \Bigl[\,\frac{ x^{4/3}}{4/3} - \frac{x^3}{3}\,\Bigr]_{0}^{1} = \Bigl[\,\frac{3x^{4/3}}{4} - \frac{x^3}{3}\, \Bigr]_{0}^{1} = {\textstyle\frac{3}{4}} - {\textstyle\frac{1}{3}} - 0 = {\textstyle\frac{5}{12}}\ \text{a.e.}$$ Exempel 14 Beräkna arean av det område som begränsas av kurvan $\,y= \displaystyle \frac{1}{x^2}\,$ samt linjerna $\,y=x\,$ och $\,y = 2\,$.
I figuren till höger är kurvan och de två linjerna skisserade och då ser vi att området kan delas upp i två delområden som var och en ligger mellan två funktionskurvor. Den totala arean är därför summan av integralerna $$A_1 = \int_{a}^{\,b} (2 - \frac{1}{x^2}) \, dx\quad\text{och}\quad A_2 = \int_{b}^{\,c} (2- x) \, dx\,\mbox{.}$$ Vi bestämmer först skärningspunkterna $\,x=a\,$, $\,x=b\,$ och $\,x=c\,$:
$$\frac{1}{x^2} = 2 \quad \Leftrightarrow \quad x^2 = \frac{1}{2} \quad \Leftrightarrow \quad x = \pm \frac{1}{\sqrt{2}}\,\mbox{.}$$
$$\frac{1}{x^2} = x \quad \Leftrightarrow \quad x^3 = 1 \quad \Leftrightarrow \quad x=1\,\mbox{.}$$
Integralerna blir därför $$\eqalign{A_1 &= \int_{1/\sqrt{2}}^{1} \Bigl(2 - \frac{1}{x^2}\Bigr) \, dx = \int_{1/\sqrt{2}}^{1} \bigl(2 - x ^{-2}\bigr) \, dx = \Bigl[\,2x-\frac{x^{-1}}{-1}\,\Bigr]_{1/\sqrt{2}}^{1} = \Bigl[\,2x + \frac{1}{x}\,\Bigr]_{1/\sqrt{2}}^{1}\cr &=(2+ 1) - \Bigl( \frac{2}{\sqrt{2}} + \sqrt{2}\,\Bigr) = 3 - 2\sqrt{2}\,\mbox{,}\cr A_2&= \int_{1}^{2} (2 - x) \, dx = \Bigl[\,2x - \frac{x^2}{2}\,\Bigr]_{1}^{2} = (4-2) - \Bigl(2- \frac{1}{2}\Bigr) = \frac{1}{2}\,\mbox{.}}$$ Den sammanlagda arean blir $$ A_1 + A_2 = 3 - 2\sqrt{2} + {\textstyle\frac{1}{2}} = {\textstyle\frac{7}{2}} - 2\sqrt{2}\ \text{a.e.}$$ |
|




