2.3 Partiell integrering

Förberedande kurs i matematik 2

(Skillnad mellan versioner)
Hoppa till: navigering, sök
(Ny sida: __NOTOC__ {| border="0" cellspacing="0" cellpadding="0" height="30" width="100%" | style="border-bottom:1px solid #797979" width="5px" |   {{Mall:Vald flik|[[2.3 Partiell integrering|T...)
Nuvarande version (4 maj 2008 kl. 11.17) (redigera) (ogör)
 
(En mellanliggande version visas inte.)
Rad 6: Rad 6:
| style="border-bottom:1px solid #797979" width="100%"|  
| style="border-bottom:1px solid #797979" width="100%"|  
|}
|}
 +
 +
{{Info|
 +
'''Innehåll:'''
 +
* Partiell integration.
 +
}}
 +
 +
{{Info|
 +
'''Lärandemål:'''
 +
 +
Efter detta avsnitt ska du ha lärt dig att:
 +
 +
* Förstå härledningen av formeln för partiell integration.
 +
* Lösa integrationsproblem som kräver partiell integration i ett eller två steg.
 +
* Lösa integrationsproblem som kräver partiell integration följt av en substitution (eller tvärt om).
 +
}}
 +
 +
== Partiell integration ==
 +
 +
Vid integrering av produkter kan man ibland använda sig av en metod som kallas ''partiell integration''. Metoden bygger på att man använder deriveringsregeln för produkter baklänges. Om <math>f</math> och <math>g</math> är två deriverbara funktioner så gäller enligt produktregeln att
 +
 +
{{Fristående formel||<math>D\,(\,f\cdot g) = f^{\,\prime} \cdot g + f \cdot g'\,\mbox{.}</math>}}
 +
 +
Om man nu integrerar båda leden får man
 +
 +
{{Fristående formel||<math>f \cdot g = \int (\,f^{\,\prime} \cdot g + f \cdot g'\,)\,dx = \int f^{\,\prime} \cdot g\,dx + \int f\cdot g'\,dx</math>}}
 +
 +
eller efter ommöblering
 +
 +
{{Fristående formel||<math>\int f^{\,\prime} \cdot g\,dx = f \cdot g - \int f \cdot g'\,dx\,\mbox{.}</math>}}
 +
 +
Detta ger oss formeln för partiell integration.
 +
 +
<div class="regel">
 +
'''Partiell integration:'''
 +
{{Fristående formel||<math>\int f(x)\cdot g(x)\,dx = F(x) \cdot g(x) - \int F(x) \cdot g'(x)\,dx\,\mbox{.}</math>}}
 +
</div>
 +
 +
Detta innebär i praktiken att man integrerar en produkt av funktioner genom att kalla den ena faktorn <math>f</math> och den andra <math>g</math>, varefter man byter ut integralen <math>\,\int f \cdot g\,dx\ </math> mot den förhoppningsvis enklare integralen <math>\,\int F \cdot g'\,dx\,\mbox{,}\ </math> där <math>F</math> är en primitiv funktion till <math>f</math> och <math>g'</math> är derivatan av <math>g</math>.
 +
 +
 +
Det är viktigt att påpeka att metoden inte alltid leder till en integral som är lättare än den ursprungliga. Det kan också vara helt avgörande hur man väljer funktionerna <math>f</math> och <math>g</math>, vilket följande exempel visar.
 +
 +
<div class="exempel">
 +
'''Exempel 1'''
 +
 +
Bestäm integralen <math>\,\int x \cdot \sin x \, dx\,</math>.
 +
<br>
 +
<br>
 +
Om man väljer <math>f=x</math> och <math>g=\sin x</math> får man <math>F=x^2/2</math> och <math>g'=\cos x</math>, och enligt formeln för partiell integration
 +
 +
{{Fristående formel||<math>\int x \cdot \sin x \, dx = \frac{x^2}{2} \cdot \sin x - \int \frac{x^2}{2} \cdot \cos x \, dx\,\mbox{.}</math>}}
 +
 +
Den nya integralen i högerledet är i detta fall inte enklare än den ursprungliga integralen.
 +
 +
Om man i stället väljer <math>f=\sin x</math> och <math>g=x</math> får man <math>F=-\cos x</math> och <math>g'=1</math>, och
 +
 +
{{Fristående formel||<math>\int x \cdot \sin x \, dx = - x \cdot \cos x - \int - 1 \cdot \cos x \, dx = - x\cos x + \sin x + C\,\mbox{.}</math>}}
 +
</div>
 +
 +
<div class="exempel">
 +
'''Exempel 2'''
 +
 +
Bestäm integralen <math>\ \int x^2 \cdot \ln x \, dx\,</math>.
 +
<br>
 +
<br>
 +
Sätt <math>f=x^2</math> och <math>g=\ln x</math> eftersom då deriverar vi bort logaritmfunktionen när vi utför en partiell integrering: <math>F=x^3/3</math> och <math>g'=1/x</math>. Detta ger oss alltså att
 +
 +
{{Fristående formel||<math>\begin{align*}\int x^2 \cdot \ln x \, dx &= \frac {x^3}{3} \cdot \ln x - \int \frac{x^3}{3} \cdot \frac{1}{x} \, dx = \frac {x^3}{3} \cdot \ln x - \frac{1}{3} \int x^2 \, dx\\[4pt] &= \frac{x^3}{3} \cdot \ln x - \frac{1}{3} \cdot \frac{x^3}{3} + C = \tfrac{1}{3}x^3 ( \ln x - \tfrac{1}{3} ) + C\,\mbox{.}\end{align*}</math>}}
 +
 +
</div>
 +
 +
<div class="exempel">
 +
'''Exempel 3'''
 +
 +
Bestäm integralen <math>\ \int x^2 e^x \, dx\,</math>.
 +
<br>
 +
<br>
 +
Sätt <math>f=e^x</math> och <math>g=x^2</math>, vilket ger att <math>F=e^x</math> och <math>g'=2x</math>, och en partiell integrering ger att
 +
 +
{{Fristående formel||<math> \int x^2 e^x \, dx = x^2 e^x - \int 2x\,e^x \, dx\,\mbox{.}</math>}}
 +
 +
Här krävs ytterligare partiell integration för att lösa den nya integralen <math>\,\int 2x\,e^x \, dx</math>. Vi väljer i detta fall <math>f=e^x</math> och <math>g=2x</math>, vilket ger att <math>F=e^x</math> och <math>g'=2</math>
 +
 +
{{Fristående formel||<math>\int 2x\,e^x \, dx = 2x\,e^x - \int 2 e^x \, dx = 2x\,e^x - 2 e^x + C\,\mbox{.}</math>}}
 +
 +
Den ursprungliga integralen blir alltså
 +
 +
{{Fristående formel||<math> \int x^2 e^x \, dx = x^2 e^x - 2x\,e^x + 2 e^x + C\,\mbox{.}</math>}}
 +
 +
</div>
 +
 +
<div class="exempel">
 +
'''Exempel 4'''
 +
 +
Bestäm integralen <math>\ \int e^x \cos x \, dx\,</math>.
 +
<br>
 +
<br>
 +
I en första partiell integrering väljer vi att integrera faktorn <math>e^x</math> och derivera faktorn <math>\cos x</math>,
 +
 +
{{Fristående formel||<math>\begin{align*}\int e^x \cos x \, dx &= e^x \cdot \cos x - \int e^x \cdot(-\sin x) \, dx\\[10pt] &= e^x \cos x + \int e^x \sin x \, dx\,\mbox{.}\end{align*}</math>}}
 +
 +
Resultatet blev att vi väsentligen bytte ut faktorn <math>\cos x</math> mot <math>\sin x</math> i integralen. Om vi därför partialintegrerar en gång till (integrera <math>e^x</math> och derivera <math>\sin x</math>) då får vi att
 +
 +
{{Fristående formel||<math>\int e^x \sin x \, dx = e^x \sin x - \int e^x \cos x \, dx\,\mbox{.}</math>}}
 +
 +
Den ursprungliga integralen dyker här alltså upp igen. Vi får sammantaget:
 +
 +
{{Fristående formel||<math>\int e^x \cos x \, dx = e^x \cos x + e^x \sin x - \int e^x \cos x \, dx</math>}}
 +
 +
och samlar vi integralerna i ena ledet fås att
 +
 +
{{Fristående formel||<math>\int e^x \cos x \, dx = {\textstyle\frac{1}{2}}e^x ( \cos x + \sin x) + C\,\mbox{.}</math>}}
 +
 +
Trots att de partiella integrationerna i detta fall inte ledde till någon enklare integral kom vi alltså fram till en ekvation där den ursprungliga integralen kunde ”lösas ut”. Detta är inte helt ovanligt när integranden är en produkt av trigonometriska funktioner och/eller exponentialfunktioner.
 +
 +
</div>
 +
 +
<div class="exempel">
 +
'''Exempel 5'''
 +
 +
Beräkna integralen <math>\ \int_{0}^{1} \frac{2x}{e^x} \, dx\,</math>.
 +
<br>
 +
<br>
 +
Integralen kan skrivas om som
 +
 +
{{Fristående formel||<math>\int_{0}^{1} \frac{2x}{e^x} \, dx = \int_{0}^{1} 2x \cdot e^{-x} \, dx\,\mbox{.}</math>}}
 +
 +
Sätt nu <math>f=e^{-x}</math> och <math>g=2x</math>, och partialintegrera
 +
 +
{{Fristående formel||<math>\begin{align*}\int_{0}^{1} 2x \cdot e^{-x} \, dx &= \Bigl[\,-2x\,e^{-x}\,\Bigr]_{0}^{1} + \int_{0}^{1} 2 e^{-x}\,dx\\[4pt] &= \Bigl[\,-2x e^{-x}\,\Bigr]_{0}^{1} + \Bigl[\,-2 e^{-x}\, \Bigr]_{0}^{1}\\[4pt] &= (-2 \cdot e^{-1}) - 0 + (- 2\cdot e^{-1}) - (-2)\\[4pt] &= - \frac{2}{e} - \frac{2}{e} + 2 = 2 - \frac{4}{e}\,\mbox{.}\end{align*}</math>}}
 +
 +
</div>
 +
 +
<div class="exempel">
 +
'''Exempel 6'''
 +
 +
Beräkna integralen <math>\ \int \ln \sqrt{x} \ dx\,</math>.
 +
<br>
 +
<br>
 +
Vi utför först en variabelsubstitution <math>u=\sqrt{x}</math> vilket ger att <math>du=dx/2\sqrt{x} = dx/2u</math>, dvs., <math>dx = 2u\,du\,</math>,
 +
 +
{{Fristående formel||<math>\int \ln \sqrt{x} \, dx = \int \ln u \cdot 2u \, du\,\mbox{.}</math>}}
 +
 +
Sedan partialintegrerar vi. Sätt <math>f=2u</math> och <math>g=\ln u</math>, vilket ger att
 +
 +
{{Fristående formel||<math>\begin{align*}\int \ln u \cdot 2u \, du &= u^2 \ln u - \int u^2 \cdot \frac{1}{u} \, du = u^2 \ln u - \int u\, du\\[4pt] &= u^2 \ln u - \frac{u^2}{2} + C = x \ln \sqrt{x} - \frac {x}{2} + C\\[4pt] &= x \bigl( \ln \sqrt{x} - \tfrac{1}{2} \bigr) + C\,\mbox{.}\end{align*}</math>}}
 +
 +
''Anm.'' Ett alternativt tillvägagångssätt är att skriva om den ursprungliga integranden som <math>\ln\sqrt{x} = \tfrac{1}{2}\ln x</math> och sedan partialintegrera produkten <math>\tfrac{1}{2}\cdot\ln x</math>.
 +
 +
</div>

Nuvarande version

       Teori          Övningar      

Innehåll:

  • Partiell integration.

Lärandemål:

Efter detta avsnitt ska du ha lärt dig att:

  • Förstå härledningen av formeln för partiell integration.
  • Lösa integrationsproblem som kräver partiell integration i ett eller två steg.
  • Lösa integrationsproblem som kräver partiell integration följt av en substitution (eller tvärt om).

Partiell integration

Vid integrering av produkter kan man ibland använda sig av en metod som kallas partiell integration. Metoden bygger på att man använder deriveringsregeln för produkter baklänges. Om \displaystyle f och \displaystyle g är två deriverbara funktioner så gäller enligt produktregeln att

\displaystyle D\,(\,f\cdot g) = f^{\,\prime} \cdot g + f \cdot g'\,\mbox{.}

Om man nu integrerar båda leden får man

\displaystyle f \cdot g = \int (\,f^{\,\prime} \cdot g + f \cdot g'\,)\,dx = \int f^{\,\prime} \cdot g\,dx + \int f\cdot g'\,dx

eller efter ommöblering

\displaystyle \int f^{\,\prime} \cdot g\,dx = f \cdot g - \int f \cdot g'\,dx\,\mbox{.}

Detta ger oss formeln för partiell integration.

Partiell integration:

\displaystyle \int f(x)\cdot g(x)\,dx = F(x) \cdot g(x) - \int F(x) \cdot g'(x)\,dx\,\mbox{.}

Detta innebär i praktiken att man integrerar en produkt av funktioner genom att kalla den ena faktorn \displaystyle f och den andra \displaystyle g, varefter man byter ut integralen \displaystyle \,\int f \cdot g\,dx\ mot den förhoppningsvis enklare integralen \displaystyle \,\int F \cdot g'\,dx\,\mbox{,}\ där \displaystyle F är en primitiv funktion till \displaystyle f och \displaystyle g' är derivatan av \displaystyle g.


Det är viktigt att påpeka att metoden inte alltid leder till en integral som är lättare än den ursprungliga. Det kan också vara helt avgörande hur man väljer funktionerna \displaystyle f och \displaystyle g, vilket följande exempel visar.

Exempel 1

Bestäm integralen \displaystyle \,\int x \cdot \sin x \, dx\,.

Om man väljer \displaystyle f=x och \displaystyle g=\sin x får man \displaystyle F=x^2/2 och \displaystyle g'=\cos x, och enligt formeln för partiell integration

\displaystyle \int x \cdot \sin x \, dx = \frac{x^2}{2} \cdot \sin x - \int \frac{x^2}{2} \cdot \cos x \, dx\,\mbox{.}

Den nya integralen i högerledet är i detta fall inte enklare än den ursprungliga integralen.

Om man i stället väljer \displaystyle f=\sin x och \displaystyle g=x får man \displaystyle F=-\cos x och \displaystyle g'=1, och

\displaystyle \int x \cdot \sin x \, dx = - x \cdot \cos x - \int - 1 \cdot \cos x \, dx = - x\cos x + \sin x + C\,\mbox{.}

Exempel 2

Bestäm integralen \displaystyle \ \int x^2 \cdot \ln x \, dx\,.

Sätt \displaystyle f=x^2 och \displaystyle g=\ln x eftersom då deriverar vi bort logaritmfunktionen när vi utför en partiell integrering: \displaystyle F=x^3/3 och \displaystyle g'=1/x. Detta ger oss alltså att

\displaystyle \begin{align*}\int x^2 \cdot \ln x \, dx &= \frac {x^3}{3} \cdot \ln x - \int \frac{x^3}{3} \cdot \frac{1}{x} \, dx = \frac {x^3}{3} \cdot \ln x - \frac{1}{3} \int x^2 \, dx\\[4pt] &= \frac{x^3}{3} \cdot \ln x - \frac{1}{3} \cdot \frac{x^3}{3} + C = \tfrac{1}{3}x^3 ( \ln x - \tfrac{1}{3} ) + C\,\mbox{.}\end{align*}

Exempel 3

Bestäm integralen \displaystyle \ \int x^2 e^x \, dx\,.

Sätt \displaystyle f=e^x och \displaystyle g=x^2, vilket ger att \displaystyle F=e^x och \displaystyle g'=2x, och en partiell integrering ger att

\displaystyle \int x^2 e^x \, dx = x^2 e^x - \int 2x\,e^x \, dx\,\mbox{.}

Här krävs ytterligare partiell integration för att lösa den nya integralen \displaystyle \,\int 2x\,e^x \, dx. Vi väljer i detta fall \displaystyle f=e^x och \displaystyle g=2x, vilket ger att \displaystyle F=e^x och \displaystyle g'=2

\displaystyle \int 2x\,e^x \, dx = 2x\,e^x - \int 2 e^x \, dx = 2x\,e^x - 2 e^x + C\,\mbox{.}

Den ursprungliga integralen blir alltså

\displaystyle \int x^2 e^x \, dx = x^2 e^x - 2x\,e^x + 2 e^x + C\,\mbox{.}

Exempel 4

Bestäm integralen \displaystyle \ \int e^x \cos x \, dx\,.

I en första partiell integrering väljer vi att integrera faktorn \displaystyle e^x och derivera faktorn \displaystyle \cos x,

\displaystyle \begin{align*}\int e^x \cos x \, dx &= e^x \cdot \cos x - \int e^x \cdot(-\sin x) \, dx\\[10pt] &= e^x \cos x + \int e^x \sin x \, dx\,\mbox{.}\end{align*}

Resultatet blev att vi väsentligen bytte ut faktorn \displaystyle \cos x mot \displaystyle \sin x i integralen. Om vi därför partialintegrerar en gång till (integrera \displaystyle e^x och derivera \displaystyle \sin x) då får vi att

\displaystyle \int e^x \sin x \, dx = e^x \sin x - \int e^x \cos x \, dx\,\mbox{.}

Den ursprungliga integralen dyker här alltså upp igen. Vi får sammantaget:

\displaystyle \int e^x \cos x \, dx = e^x \cos x + e^x \sin x - \int e^x \cos x \, dx

och samlar vi integralerna i ena ledet fås att

\displaystyle \int e^x \cos x \, dx = {\textstyle\frac{1}{2}}e^x ( \cos x + \sin x) + C\,\mbox{.}

Trots att de partiella integrationerna i detta fall inte ledde till någon enklare integral kom vi alltså fram till en ekvation där den ursprungliga integralen kunde ”lösas ut”. Detta är inte helt ovanligt när integranden är en produkt av trigonometriska funktioner och/eller exponentialfunktioner.

Exempel 5

Beräkna integralen \displaystyle \ \int_{0}^{1} \frac{2x}{e^x} \, dx\,.

Integralen kan skrivas om som

\displaystyle \int_{0}^{1} \frac{2x}{e^x} \, dx = \int_{0}^{1} 2x \cdot e^{-x} \, dx\,\mbox{.}

Sätt nu \displaystyle f=e^{-x} och \displaystyle g=2x, och partialintegrera

\displaystyle \begin{align*}\int_{0}^{1} 2x \cdot e^{-x} \, dx &= \Bigl[\,-2x\,e^{-x}\,\Bigr]_{0}^{1} + \int_{0}^{1} 2 e^{-x}\,dx\\[4pt] &= \Bigl[\,-2x e^{-x}\,\Bigr]_{0}^{1} + \Bigl[\,-2 e^{-x}\, \Bigr]_{0}^{1}\\[4pt] &= (-2 \cdot e^{-1}) - 0 + (- 2\cdot e^{-1}) - (-2)\\[4pt] &= - \frac{2}{e} - \frac{2}{e} + 2 = 2 - \frac{4}{e}\,\mbox{.}\end{align*}

Exempel 6

Beräkna integralen \displaystyle \ \int \ln \sqrt{x} \ dx\,.

Vi utför först en variabelsubstitution \displaystyle u=\sqrt{x} vilket ger att \displaystyle du=dx/2\sqrt{x} = dx/2u, dvs., \displaystyle dx = 2u\,du\,,

\displaystyle \int \ln \sqrt{x} \, dx = \int \ln u \cdot 2u \, du\,\mbox{.}

Sedan partialintegrerar vi. Sätt \displaystyle f=2u och \displaystyle g=\ln u, vilket ger att

\displaystyle \begin{align*}\int \ln u \cdot 2u \, du &= u^2 \ln u - \int u^2 \cdot \frac{1}{u} \, du = u^2 \ln u - \int u\, du\\[4pt] &= u^2 \ln u - \frac{u^2}{2} + C = x \ln \sqrt{x} - \frac {x}{2} + C\\[4pt] &= x \bigl( \ln \sqrt{x} - \tfrac{1}{2} \bigr) + C\,\mbox{.}\end{align*}

Anm. Ett alternativt tillvägagångssätt är att skriva om den ursprungliga integranden som \displaystyle \ln\sqrt{x} = \tfrac{1}{2}\ln x och sedan partialintegrera produkten \displaystyle \tfrac{1}{2}\cdot\ln x.