2.1 Einführung zur Integralrechnung
Aus Online Mathematik Brückenkurs 2
Theorie | Übungen |
Inhalt:
- Die Definition des Integrals.
- Das Verhältnis zwischen dem Integral und den unbestimmten Integralen.
- Stammfunktionen für
x ,1 ,x
ex ,cosx undsinx . - Stammfunktionen für Summen und Differenzen von Funktionen.
Lernziele:
Nach diesem Abschnitt solltest Du folgendes wissen:
- Wie man Integrale als Flächen interpretiert.
- Es gibt andere Interpretationen des Integrals wie Dichte/Masse, Geschwindigkeit/Strecke, Kraft/Energie, etc.
- Wie man Stammfunktionen für
x ,1 ,x
ekx ,coskx ,sinkx und Summen/Differenzen von solchen Termen bestimmt. - Wie man die Fläche unter einer Funktion berechnet.
- Wie man die Fläche zwischen zwei Funktionen berechnet.
- Nicht alle Funktionen haben eine analytische Stammfunktion wie zum Beispiel
ex2 ,(sinx) ,x
sinsinx , etc.
Die Fläche unter einer Funktion
Wir haben im vorigen Abschnitt die Ableitung von Funktionen studiert und viele interessante Eigenschaften der Ableitung gefunden. In diesem Abschnitt werden wir sehen, dass die Fläche zwischen der x-Achse und einer Funktion viele wichtige Eigenschaften und Anwendungen hat.
Wenn wir zum Beispiel die Geschwindigkeit eines Objektes in einen v-t-Graph einzeichnen, können wir die drei unten dargestellten Fälle erhalten:
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| ||||
Das Objekt bewegt sich mit der konstanten Geschwindigkeit 5. | Das Objekt bewegt sich zuerst mit der Geschwindigkeit 4 bis zur Zeit t = 3, wo es plötzlich die Geschwindigkeit 6 erhält. | Die Geschwindigkeit wächst linear. |
Die vom Objekt zurückgelegte Strecke ist in den drei Fällen:
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In allen drei Fällen sehen wir, dass die zurückgelegte Strecke der Fläche unter dem Graph der Funktion entspricht.
Hier werden noch einige Beispiele gezeigt, was die Fläche unter einem Graph bedeuten kann.
Beispiel 1
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| ||||
Eine Solarzelle mit der Leistung p liefert die Energie, die proportional zur Fläche unter dem Graph ist. | Die Kraft F die entlang einer Strecke wirkt, leistet die Arbeit, die proportional zur Fläche unter dem Graph ist. | Ein Kondensator, der mit dem Strom i geladen wird, enthält eine Ladung, die proportional zur Fläche unter dem Graph ist. |
Die Bezeichnung des Integrals
Um die Fläche unter einer Funktion zu beschreiben, verwendet man das Integralzeichen
Das Integral einer positiven Funktion
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Die Zahlen
Beispiel 2
Die Fläche unter der Kurve
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Beispiel 3
Ein Gegenstand, dessen Geschwindigkeit
Hinweis: Wir nehmen hier an, dass Geschwindigkeit und Strecke mit derselben Längeneinheit gemessen werden. |
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Beispiel 4
Wasser fließt in einen Tank mit der Geschwindigkeit
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beschreibt, wie viel Wasser während der Zehntelsekunde in den Tank fließt.
Beispiel 5 Berechnen Sie das Integral
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Stammfunktionen und unbestimmte Integrale
Die Funktion (x)=f(x)
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Exempel 6
F(x)=x3+cosx−5 ist die Stammfunktion vonf(x)=3x2−sinx , nachdemF (x)=D(x3+cosx−5)=3x2−sinx−0=f(x).
G(t)=e3t+1+lnt ist die Stammfunktion vong(t)=3e3t+1+1 , nachdemt
G (t)=D
e3t+1+lnt
=e3t+1
3+t1=g(t).
F(x)=41x4−x+C , woC eine beliebige Konstante ist.
Verhältnis zwischen dem Integral und den unbestimmten Integralen
Wir wissen bereits, dass die Fläche unter einer Funktion dem Integral der Funktion entspricht.
Wir nehmen an, dass abf(x)dx
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Wir werden jetzt zeigen, dass
Die gesamte Fläche under der Kurve von
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wo
schreiben. Lassen wir 0
(x)
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Also ist die Funktion
Integrale berechnen
Um mit Hilfe der Stammfunktionen das Integral zu berechnen, notieren wir zuerst, dass, wenn
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wobei die Konstante
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und wir erhalten
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Wir können natürlich hier die Integrationsvariable
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Die Berechnung von Integralen erfolgt in zwei Schritten. Zuerst berechnet man die Stammfunktion und dann berechnet man den Wert der Stammfunktion in den Integrationsgrenzen. Man schreibt gewöhnlich
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Beispiel 7
Die Fläche zwischen der Funktion
berechnet werden. Nachdem
Die Fläche ist also |
|
Hinweis: Das Integral hat keine Einheit, aber die Fläche kann eine Einheit haben.
Stammfunktionen
Um häufige Funktionen abzuleiten, gibt es generelle Ableitungsregeln. Die umgekehrte Rechenoperation durchzuführen ist aber viel komplizierter, nachdem es keine generellen Regeln für die Stammfunktionen gibt. In manchen Fällen kann man aber die Stammfunktionen bestimmen, indem man die Ableitung rückwärts ausführt.
Mit Hilfe der bekannten Ableitungsregeln erhalten wir folgende Stammfunktionen,
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Beispiel 8
(x4−2x3+4x−7)dx=5x5−42x4+24x2−7x+C
=5x5−2x4+2x2−7x+C 3x2−12x3
dx=
3x−2−21x−3
dx=−13x−1−21x−2(−2)+C
=−3x−1+41x−2+C=−x3+14x2+C 23xdx=
32x1dx=32ln
x
+C
(ex−cosx−sinx)dx=ex−sinx+cosx+C
Für die innere Ableitung kompensieren
Wenn man eine verkettete Funktion ableitet, benutzt man die Kettenregel. Dies bedeutet, dass man die äußere Ableitung der Funktion mit der inneren Ableitung der Funktion multipliziert. Falls die innere Funktion eine lineare Funktion ist, ist die innere Ableitung eine Konstante. Wenn wir die Ableitung einer solchen Funktion integrieren möchten, können wir einfach die Stammfunktion durch die innere Ableitung dividieren, um die innere Ableitung zu kompensieren.
Beispiel 9
e3xdx=3e3x+C
sin5xdx=−5cos5x+C
(2x+1)4dx=5
2(2x+1)5+C
Beispiel 10
sinkxdx=−kcoskx+C
coskxdx=ksinkx+C
ekxdx=kekx+C
Diese Methode funktioniert also nur dann, wenn die innere Ableitung eine Konstante ist.
Integrationsregeln
Durch die Definition des Integrals, kann man einfach zeigen, dass:
-
baf(x)dx=−
abf(x)dx,
-
abf(x)dx+
abg(x)dx=
ab(f(x)+g(x))dx,
-
abkf(x)dx=k
abf(x)dx,
-
abf(x)dx+
bcf(x)dx=
acf(x)dx.
Außerdem haben Integrale, wo die Funktion negativ ist, ein negatives Vorzeichen, sind aber ansonsten gleich:
![]() ![]() ![]() |
|
Die gesamte Fläche ist abf(x)dx−
bcf(x)dx
Hinweis: Der Wert eines Integrals kann sehr wohl negativ sein, nur die Fläche ist immer positiv.
Beispiel 11
12(x3−3x2+2x+1)dx+
122dx=
12(x3−3x2+2x+1+2)dx
= 41x4−x3+x2+3x
21
= 41
24−23+22+3
2
−
41
14−13+12+3
1
=6−3−41=411
Das linke Bild zeigt die Fläche unter der Funktion f(x) = x³ - 3x² + 2x + 1. Das mittlere Bild zeigt die Fläche unter der Funktion g(x) = 2. Das rechte Bild zeigt die Fläche unter der Summe der beiden Funktionen, also f(x) + g(x).
13(x2
2−2x)dx+
13(2x−x2
2+3
2)dx=
133
2dx
= 23x
31=23
3−23
1=3
Die Funktion f(x) = x²/2 - 2x (siehe linkes Bild) und die Funktion g(x) = 2x - x²/2 + 3/2 (siehe mittleres Bild) sind Spiegelungen voneinander in der Geraden y = 3/4. Also ist die Summe f(x) + g(x) = 3/2, also eine Konstante. Daher ist das Integral der Summe ein Rechteck mit der Basis 2 und der Höhe 3/2 (siehe rechtes Bild).
123x4x2−2dx=
123x2(2x2−1)dx=32
12x2x2−1dx
=32 12
2x−x1
dx=32
x2−lnx
21
=32 (4−ln2)−(1−ln1)
=32(3−ln2)=2−32ln2
2−1(x2−1)dx=
3x3−x
2−1=
38−2
−
3−1+1
=0
Die Figur zeigt die Funktion f(x) = x² - 1 und die Flächen, die oberhalb und unterhalb der x-Achse liegen.
Die Fläche zwischen Funktionen
Wenn g(x)
x
b
![]() ![]() |
oder vereinfacht
![]() |
Wenn f(x) und g(x) beide positiv sind, und f(x) größer ist als g(x), ist die Fläche zwischen f and g (siehe linkes Bild), der Unterschied in Fläche von den Flächen unter den Funktionen f (siehe mittleres Bild) und g (siehe rechtes Bild). |
Es ist egal, ob 0
0
g(x)
Die Fläche zwischen den beiden Funktionen ändert sich nicht wenn wir beide Funktionen in die y-Richtung verschieben. Die Fläche zwischen den Funktionen f(x9 und g(x) ist dasselbe wie die Fläche zwischen den Funktionen f(x) - 3 und g(x) - 3 (siehe mittleres Bild), sowohl wie zwischen den Funktionen f(x) - 6 und g(x) - 6 (siehe rechtes Bild). |
Beispiel 12
Berechne die Fläche zwischen den Kurven 2
Nachdem 1−x2
2
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Beispiel 13
Berechne die Fläche des endlichen Gebietes zwischen den Funktionen 3x
Die Schnittpunkte der Kurven erhalten wir, wenn deren y-Werte gleich sind,
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Zwischen ![]() ![]()
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Beispiel 14
Berechne die Fläche des begrenzten Gebietes zwischen den Funktionen
In der Figur sehen wir, dass die Funktionen unser Gebiet in zwei Teilgebiete aufteilen. Die Fläche des gesamten Gebiets ist die Summe der Flächen der beiden Teilgebiete,
Wir suchen zuerst die Schnittstellen |
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- Die Schnittstelle
x=a erhalten wir durch die Gleichung
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- (Die negative Wurzel ist für uns uninteressant.)
- Die Schnittstelle
x=b erhalten wir durch die Gleichung
![]() ![]() |
- Die Schnittstelle
x=a erhalten wir durch die Gleichungx=2 .
Das Integral ist also
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und die Fläche ist
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